模板积累——匈牙利算法

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <stack>
#include <vector>
#include <map>
using namespace std;
int n,wanum;
const int Max=550;
vector<int>group[Max];//有链接的
int att[Max];//是否已经配对
int fa[Max];//当前配对节点
struct node{
	//int w,l,h;根据题目填写节点信息
}wawa[Max];
int xyl(int u){
	for(int i=0;i<group[u].size();i++){
		int v=group[u][i];
		if(!att[v]){
			att[v]=1;
			if(fa[v]==0||xyl(fa[v])){//两个条件分别为:还未匹配||或者可以换对象匹配(后者就是在找增广路)
				fa[v]=u;
				return 1;
			}
		}
	}
	return 0;
}
void build(){
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++){
			/*if(wawa[i].w<wawa[j].w&&wawa[i].l<wawa[j].l&&wawa[i].h<wawa[j].h){
				group[i].push_back(j);//根据题目链接节点
			}*/
		}
	}
}
int main(){
	while(1){
		scanf("%d",&n);
		if(!n){
			break;
		}
		for(int i=1;i<=n;i++){
			group[i].clear();
		}	
		for(int i=1;i<=n;i++){
			//scanf("%d%d%d",&wawa[i].w,&wawa[i].l,&wawa[i].h);根据题目存点
		}//存点
		build();//建图
		int ans=0;
		memset(fa,0,sizeof(fa));
		for(int i=1;i<=n;i++){
			memset(att,0,sizeof(att));
			if(xyl(i)){//匈牙利算法需要主函数辅助完成
				ans++;
			}
		}
		printf("%d\n",n-ans);	
	}
    return 0;
}
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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