雷达与图像识别技术结合在道路驾驶辅助/自动驾驶上的应用探讨

雷达与图像识别技术结合在道路驾驶辅助/自动驾驶上的应用探讨

电子科技大学 格拉斯哥学院2017级 李想
**摘要：**在当今社会，随着私家车保有量的升高，交通事故的发生率越来越高，除了人们的不良驾驶习惯导致的一系列后果以外，不良天气遮挡视野以及驾驶员视野盲区导致的碰撞事故频频发生。在传统的解决方式上，如何应用更先进技术手段保障人民出行安全，是当今汽车行业非常重要的一个话题。
**关键词：**交通事故 ，驾驶辅助，雷达，图像识别
调研的基本情况：
在交通事故的类型统计中，碰撞事故占了主要的部分，而碰撞事故的发生与驾驶员视野受限以及注意力不集中有极大的关联。

调研中发现的问题：
在如今的车辆驾驶安全辅助系统中，多使用声波雷达或者激光雷达等来进行道路观察，而前者测距范围极其有限，在中高速行驶中，无法在安全距离之外作出反应；而后者则受车辆状况（如过多灰尘遮蔽）和天气状况影响较大（雾雪天气）。而在扬尘较大和雾雪天气的不良视野条件下，恰恰也是驾驶员最需要驾驶辅助系统的时刻。
解决问题的建议：
为了在恶劣条件下向驾驶员提供安全保障，我认为应该考虑应用非光学器材。而雷达在军用领域有大量成熟技术成果，可以指引导弹在高速情况下精确命中移动目标，则也完全可以应用在远低于导弹速度的汽车上，用于识别周围目标距离，判断相对速度位置，测量障碍物形状大小，为主动刹车系统提供信息支持。为了提高系统的识别速度，可以类比声呐系统建立数据库，我们知道潜艇的声纳设备，会存储不同舰船，鱼类生物的声纹特征，以对于声纳信息做出快速反应，那也存在可能性将雷达的电磁波反射特征（对汽车，障碍物，甚至行人）进行大数据归类，存储电磁波特征并用于快速识别道路状况。除此之外，图像识别技术的发展也完全有应用于汽车辅助驾驶的潜力。通过对图像信息向矩阵信息的转换，以及对行人和车辆信息的数据记录，可以将摄像头辅助雷达设备用作辅助道路驾驶。
现在的汽车都自带行车电脑可以进行简单的数据处理，为了完成对电磁