how to change the default mode of a linux device

加载完你自己开发的设备驱动之后，生成的设备在用户空间往往需要以root方式才能访问，这样在用gui程序进行设备访问之前，必须改变设备的权限(chmod)，或者所属用户和组（chown），gui程序才能有权限去打开那个设备，或者就需要在终端中将GUI程序以sudo方式运行，这样稍显麻烦，下面介绍一种直接修改生成设备默认属性的方式实现。

在/etc/udev/rules.d目录下创建规则文件10-myrule.rules

文件内容如下：

KERNEL=="pdusb0", NAME="pdusb0", MODE="0777"

其中KERNEL是匹配键，NAME和MODE是赋值键。

重新插上设备，出现设备pdusb0，权限为777,用户空间app能顺利访问该设备

参考文章：

udev has rules for permissions, you need to create them under /etc/udev/rules.d

First try this:

In the file /etc/udev/udev.conf, add this line:

# My default permissions
default_mode="0660"

If this doesn't work add a rule in /etc/udev/rules.d, more on that here :http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html

（http://stackoverflow.com/questions/11846594/how-can-i-programmatically-set-permissions-on-my-char-device）