梯度下降学习速率的选择和存在的问题

本文探讨了机器学习中梯度下降算法的应用及其学习率的选择问题。介绍了固定学习率及变动学习率两种策略,并讨论了它们在实际应用中的优势与不足。

在机器学习中,我们经常会碰到利用梯度下降的算法,通过迭代找到一个可行解,这个解不一定是最优解。但是在利用梯度下降算法求解的过程中,学习速率的选择是一个很重要的问题,如果速率过大,那么很有可能会导致求解的过程不稳定,会出现问题。如果速率太小,那么求解的速度太慢,不利于算法的求解。为了解决这个问题,不同的人会采用不同的思路。

1.采用固定的学习速率,这就会存在上面的问题,为了克服不稳定性,所以可能会选择小一点的学习速率

2.采用变换的学习速率,也就是当梯度大的时候,学习速率也大,梯度小的时候,学习速率也小。学习速率采用与梯度正相关的关系,存在一个比例系数,采用固定的这个比例系数。这个叫做fixed learning rate。得到的结果就是w(t+1) = w(t) - learningrate*gradient(w).采用这个算法会对前面的问题有一点缓解作用,但是有时候解决的还不是很好。

3.采用fixed learning rate还是会存在上述的问题,所以后面就很多算法采用的是变换的learning rate,也就是比例系数也是变化的。

4.fixed learning rate的时候,设置为0.1或者0.1附近的效果一般不会太差

### 随机梯度下降算法的收敛速率分析 随机梯度下降(SGD)在每次迭代中仅使用单一样本少量样本来估计梯度,这使得SGD具有较低的计算成本内存需求。然而,这种做法也带来了噪声较大的梯度估计,影响了收敛过程。 #### 凸优化情况下的收敛速度 对于凸优化问题,在理想条件下,当目标函数是强凸且梯度 Lipschitz 连续时,SGD 的期望损失值与最优解之间的差距会以 O(1/t) 的速率减小[^2]。这意味着随着迭代次数 t 的增加,误差逐渐减少,但后期收敛变得缓慢。 ```python import numpy as np def sgd_convex(f, df, x_init, lr=0.01, iters=1000): """模拟简单的一维凸函数下SGD的行为""" x = x_init path = [] for i in range(iters): grad_est = df(x, sample=np.random.rand()) # 使用单一随机样本估算梯度 x -= lr * grad_est # 更新参数 path.append((i+1, f(x))) # 记录当前步数及其对应的函数值 return np.array(path) # 示例:定义一个简单的二次函数作为测试对象 f = lambda x: (x - 3)**2 # 目标函数 df = lambda x, _: 2*(x - 3) # 导数/梯度表达式 path = sgd_convex(f, df, x_init=-5) print("最终位置:", path[-1]) ``` #### 非凸优化情况下的收敛行为 而在处理非凸问题时,尽管 SGD 可能无法保证找到全局最优点,但在实践中往往能够有效地逃离鞍点并接近局部极小值区域。研究表明,在某些特定条件下(如平滑性适当的学习率调度),即使面对复杂的能量景观,SGD 也能展现出良好的探索能力,并趋向于更平坦的最小值附近停止[^3]。 值得注意的是,虽然理论上存在上述结论,实际应用中的表现还会受到多种因素的影响,比如初始条件的选择学习率调整策略以及数据分布特性等都会显著改变 SGD 的具体收敛模式。
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