scala笔记第五天(object、伴生类)

本文深入探讨Scala中object的使用,包括作为单例模式的实现、伴生对象的概念及应用、继承抽象类的能力、apply方法的作用以及如何用object实现枚举功能。通过具体示例,展示了Scala中object的强大和灵活性。

object类

object,相当于class的单个实例,通常在里面放一些静态的field或者method。第一次调用object的方法时,就会执行object的constructor,也就是object内部不在method中的代码;但是object不能定义接受参数的constructor。注意,object的constructor只会在其第一次被调用时执行一次,以后再次调用就不会再次执行constructor(构造方法)了。object通常用于作为单例模式的实现,或者放class的静态成员,比如工具方法

object Persion_11_1 {
  private var eysNum =2
  def getEyeNum = eysNum
  println("this is Person_11_1 object")
}

object TestMyClass11 {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //-----11--------1-------Object
   println(Persion_11_1.getEyeNum)

//this is Person_11_1 object
//2
  }
}

伴生对象

如果有一个class,还有一个与class同名的object,那么就称这个object是class的伴生对象,class是object的伴生类。伴生类和伴生对象必须存放在一个.scala文件之中。伴生类和伴生对象,最大的特点就在于,互相可以访问private field。

object Persion_11_2 {
  private val eyeNum = 2
  def getEyeNum = eyeNum
}
class Persion_11_2(val name:String,val age:Int){
  def sayHello = println("Hi, " + name + ", I guess you are " + age + " years old!" +
    ", and usually you must have " + Persion_11_2.eyeNum + " eyes.")

}

object TestMyClass11 {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //-----11--------1-------伴生对象
    val a = new Persion_11_2("haha",18)
    a.sayHello
  }
}

//结果
//Hi, haha, I guess you are 18 years old!, and usually you must have 2 eyes.

object继承抽象类

object的功能其实和class类似,除了不能定义接受参数的constructor之外。object也可以继承抽象类,并覆盖抽象类中的方法

abstract class Hello_11_3_1(var message: String) {
  def sayHello(name:String):Unit
}

object HelloLmpl_11_3 extends Hello_11_3_1 ("hello"){
  override def sayHello(name: String)={
    println(message + "," + name)
  }
}

object TestMyClass11 {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    HelloLmpl_11_3.sayHello("wahaha")
    //hello,wahaha
  }
}

apply方法

object中非常重要的一个特殊方法,就是apply方法。通常在伴生对象中实现apply方法,并在其中实现构造伴生类的对象的功能。而创建伴生类的对象时,通常不会使用new Class的方式,而是使用Class()的方式,隐式地调用伴生对象得apply方法,这样会让对象创建更加简洁

class Persion_11_4(val name : String) {
  println("你就new吧")
}

object Persion_11_4{
  def apply(name:String) = {
    println("别new了!!!")
    new Persion_11_4(name)
  }
}

object TestMyClass11 {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //-------11---------4-----apply方法
//    val p = new Persion_11_4("wang")  //你就new吧
    val p = Persion_11_4("wang")    //    别new了!!!

  }
}

main方法

就如同java中,如果要运行一个程序,必须编写一个包含main方法类一样;在scala中,如果要运行一个应用程序,那么必须有一个main方法,作为入口scala中的main方法定义为def main(args: Array[String]),而且必须定义在object中

object HelloWorld {
  def main(args: Array[String]) {
    println("Hello World!!!")
  }
}

在桌面创建一个HelloWorld.scala,内容如上,在windows上进入cmd,执行scalac HelloWorld.scala编译scala文件 ,产生一个HelloWorld.class,然后scala HelloWorld

除了自己实现main方法之外,还可以继承App Trait,然后将需要在main方法中运行的代码,直接作为object的constructor代码;而且用args可以接受传入的参数

object HelloWorld extends App {
  if (args.length > 0) println("hello, " + args(0))
  else println("Hello World!!!")
}

如果要运行上述代码,需要将其放入.scala文件,然后先使用scalac编译,再用scala执行

scalac HelloWorld.scala
scala -Dscala.time HelloWorld

App Trait的工作原理为:App Trait继承自DelayedInit Trait,scalac命令进行编译时,会把继承App Trait的object的constructor代码都放到DelayedInit Trait的delayedInit方法中执行。

用object来实现枚举功能

Scala没有直接提供类似于Java中的Enum这样的枚举特性,如果要实现枚举,则需要用object继承Enumeration类,并且调用Value方法来初始化枚举值。

object Season_11_6_1 extends Enumeration {
  val SPRING,SUMMER,AUTUMN,WINTER = Value
}

object Season_11_6_2 extends Enumeration {
  val SPRING = Value(0,"spring")
  val SUMMER = Value(1,"summer")
  val AUTUMN = Value(2,"autumn")
  val WINTER = Value(3,"winter")
}

object TestMyClass11 {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    //-------11--------6------枚举
    println(Season_11_6_2(0))
    println(Season_11_6_1.withName("SPRING"))

    for (a <- Season_11_6_2.values) println(a)
  }
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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