i.MX6ULL(四) linux中断

一 Linux中断原理

Linux中断（Interrupt）是指在计算机执行过程中，由于某些事件发生（例如硬件请求、错误、异常等），CPU暂停当前正在执行的程序，转而执行相应的处理程序的过程。中断是计算机多任务环境下的一种重要机制，它可以保证不同任务之间的公平访问 CPU 时间，以及及时响应外部事件。

    中断提供了一种及时响应硬件故障和外部事件的方式，从而确保系统能够及时处理这些事件并保持正常运行。在Linux系统中，中断被广泛应用，从底层的驱动程序到高层的分布式系统，中断都扮演着重要的角色。

1 Linux中断的调度方式

在Linux系统中，中断的调度方式有以下几种：

1.硬件调度：当一个中断被触发时，硬件会自动将该中断的上下文信息保存到栈中，并将处理器的状态切换到内核态。然后硬件会发送一个目标中断，通知内核处理该中断。

2.软件调度：在内核中，中断可以通过注册的中断处理函数进行处理。当一个中断被触发时，内核会查找对应的中断处理函数，并调用该函数进行处理。

3.嵌套调度：当一个中断被触发时，内核会保存该处理器的状态并切换到内核态。如果该中断处理函数需要较长的时间才能完成，那么它可能会被更高优先级的中断打断。此时，内核会将高优先级的中断保存到栈中，并在处理完当前中断后再处理高优先级的中断。

2 使用中断解决问题

Linux中断可以用来解决许多硬件和软件问题，例如：

1.实时性应用：通过源中断及时响应外部事件，保证系统能够及时处理并保持正常运行。

2.I/O操作：通过源中断完成数据传输和读取，提高系统的I/O性能。

3.并发处理：通过多线程或多进程实现并发处理，提高系统的吞吐量和响应速度。

4.系统调优：通过调整