python IndexError:child index out of range

使用yolo进行数据训练将xml文件转换为yolo所需的归一化txt文件时，出现以下错误：

xml转换为txt文件代码：

import glob
import xml.etree.ElementTree as ET

#  类名
class_names = ['helmet','person']
#  xml文件路径，train_images只需改为val_images就可以处理val_images的了
path = r''  # xml文件路径
save_path = r''  # 归一化后txt文件保存的路径


#  转换一个xml文件为txt
def single_xml_to_txt(xml_file):
    tree = ET.parse(xml_file)
    root = tree.getroot()
    # 保存的txt文件路径
    tmp = xml_file.split('\\')[-1]
    num = tmp.split('.')[0]
    print("fileName = ", num