本期我们对步进电机驱动原理、五线的步进电机和四线的步进电机、2-2相励磁和1-2相励磁、步进电机驱动的优化方案、拓尔微TMI8150B细分驱动技术的原理进行详细的介绍,共分为5个知识点,全是技术干货,赶紧get下来~
✔get 1:步进电机驱动原理
网络摄像机里用到的步进电机,也被称为步进减速电机。内部带有减速机构,由于减速齿轮的存在,电机转速一般不高,但扭矩却得到了提升。适用于对转速要求不高,但整体结构负载偏大的场合,如网络摄像机。
步进减速电机
✔get 2:五线的步进电机VS四线的步进电机
网络摄像机里用到的步进减速电机分为两种,最常见的是五根线的步进电机和四根线的步进电机。下图为五线步进减速电机外形图及接线示意图,五线电机多出的一根线是公共电源线,接到外部的5V或者12V电源,这根线从电机内部的两个线圈的中间抽头引出,并短接在一起。
五线步进减速电机外形图
五线步进减速电机接线示意图
五线的步进电机可以通过达林顿管的方式进行驱动,也是目前最为常见的驱动方式。在使用达林顿管驱动时,线圈电流的方向都是固定的从公共端流入,再从另外的四根线的端口流出,这种驱动方式也叫单极性驱动。
下图为四线步进减速电机外形图及接线示意图,四线的步进电机则需要通过全桥电路进行驱动。在正常驱动时,线圈内部电流有正、负两个方向,这种驱动方式也被称为双极性驱动;