拓尔微技术干货 | get 5个知识点，了解细分驱动技术

本期我们对步进电机驱动原理、五线的步进电机和四线的步进电机、2-2相励磁和1-2相励磁、步进电机驱动的优化方案、拓尔微TMI8150B细分驱动技术的原理进行详细的介绍，共分为5个知识点，全是技术干货，赶紧get下来~

✔get 1：步进电机驱动原理

网络摄像机里用到的步进电机，也被称为步进减速电机。内部带有减速机构，由于减速齿轮的存在，电机转速一般不高，但扭矩却得到了提升。适用于对转速要求不高，但整体结构负载偏大的场合，如网络摄像机。

步进减速电机

✔get 2：五线的步进电机VS四线的步进电机

网络摄像机里用到的步进减速电机分为两种，最常见的是五根线的步进电机和四根线的步进电机。下图为五线步进减速电机外形图及接线示意图，五线电机多出的一根线是公共电源线，接到外部的5V或者12V电源，这根线从电机内部的两个线圈的中间抽头引出，并短接在一起。

五线步进减速电机外形图

 
五线步进减速电机接线示意图

五线的步进电机可以通过达林顿管的方式进行驱动，也是目前最为常见的驱动方式。在使用达林顿管驱动时，线圈电流的方向都是固定的从公共端流入，再从另外的四根线的端口流出，这种驱动方式也叫单极性驱动。

下图为四线步进减速电机外形图及接线示意图，四线的步进电机则需要通过全桥电路进行驱动。在正常驱动时，线圈内部电流有正、负两个方向，这种驱动方式也被称为双极性驱动；