YOLOv5 目标检测模型预训练及目标跟踪

目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，而目标跟踪则是在视频序列中实时追踪目标的位置和运动。YOLOv5 是一种流行的目标检测模型，具有高精度和实时性的特点。本文将介绍如何使用预训练的 YOLOv5 模型进行目标检测和目标跟踪，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装所需的依赖库。在 Python 环境中，可以使用以下命令安装所需的库：

pip install torch torchvision opencv-python

接下来，我们将加载预训练的 YOLOv5 模型。可以从官方的 YOLOv5 GitHub 仓库中下载预训练权重文件。下载完成后，我们可以使用以下代码来加载模型：

import torch

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5',