基于PyBind的目标跟踪演示

目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要任务，它旨在识别和追踪视频中的特定目标。在本篇文章中，我们将使用PyBind库来创建一个简单的目标跟踪演示。PyBind是一个强大的工具，它允许我们将C++代码绑定到Python中，从而提供了高效的计算能力和易用性。

我们的目标是实现一个基于卡尔曼滤波器的目标跟踪器。卡尔曼滤波器是一种用于状态估计的算法，它在追踪任务中非常常用。我们将使用OpenCV库来处理图像和视频，并使用PyBind将C++代码绑定到Python中。

首先，我们需要安装必要的依赖项。确保你已经安装了Python和OpenCV。然后，我们可以安装PyBind：

pip install pybind11

接下来，我们创建一个名为"tracker.cpp"的C++源文件，其中包含我们的目标跟踪代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

class Tracker