i.MX 8M Mini——四核Cortex-A53+Cortex-M4多核CPU如何实现工控

最新推荐文章于 2023-08-03 14:41:44 发布

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#嵌入式硬件 #fpga开发 #嵌入式 #linux #arm

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本文介绍了创龙科技基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板，利用四核Cortex-A53和单核Cortex-M4的异构多核组合，实现复杂工业应用场景的实时控制和通讯。通过RPmsg_lite_pingpong和rpmsg_lite_str_echo两个案例，展示了Cortex-A53与Cortex-M4之间的核间通信，从而满足工业控制需求。

随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。

NXP i.MX 8M Mini是一款集成4核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4的异构多核SoC处理器。Cortex-A53核主频高达1.6GHz，运行Linux系统，可实现复杂的人机交互和高速运算等应用要求。Cortex-M4核运行裸机或FreeRTOS系统，实现实时控制和通讯的任务，比如：电机实时控制、IO实时控制、串口通讯、与FPGA通过FLexSPI实时通讯等。