TMC5240AUU+高性能步进电机控制器-加减速规划运动控制芯片

简介

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩，静音模式到高速度模式的切换，无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。

优点和特点 

● 电压范围 4.5… 36V DC

● 低 Rdson (HS+LS)值：典型值为 230 mΩ (TA=25C)

● 每个 H 桥的额定电流（25C 时的典型值）: • IMAX=5.0A (bridge peak current) • IRMS=2.1ARMS (3A sine wave peak)

● 完全集成的无损电流检测 (ICS)

● EightPoint™ 运动轨迹曲线，减少定位过程中的抖动 ● SPI & 单线 UART

● 编码器接口和 2x 参考开关输入

● 最高分辨率 256 微步/整步

● 灵活的波形表 & 相序以匹配电机

● StealthChop2™ 静音电机操作

● SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器