57.3Sum-三数之和(中等题)

本文详细解析了经典的三数之和问题,介绍了如何通过排序和双指针技巧寻找数组中三个整数相加等于零的所有唯一组合。文章提供了一个有效的解决方案,并附带Java代码实现。

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三数之和

  1. 题目

    给出一个有n个整数的数组S,在S中找到三个整数a, b, c,找到所有使得a + b + c = 0的三元组。

    注意事项
    在三元组(a, b, c),要求a <= b <= c。
    结果不能包含重复的三元组。

  2. 样例

    如S = {-1 0 1 2 -1 -4}, 你需要返回的三元组集合的是:
    (-1, 0, 1)
    (-1, -1, 2)

  3. 题解

先对数组排序,再进行遍历(注意跳过重复元素)。固定元素i,取双指针start,end分别指向i的后继区间[i+1,n-1]。定义sum = numbers[start] + numbers[i] + numbers[end],根据sum和0的大小关系移动指针的位置,关键还是要注意在移动指针时跳过重复元素。

public class Solution {
    /**
     * @param numbers : Give an array numbers of n integer
     * @return : Find all unique triplets in the array which gives the sum of zero.
     */
    public ArrayList<ArrayList<Integer>> threeSum(int[] numbers) {
        Arrays.sort(numbers);
        ArrayList<ArrayList<Integer>> result = new ArrayList<ArrayList<Integer>>();

        for (int i=0;i<numbers.length-2;i++)
        {
            if (i != 0 && numbers[i] == numbers[i-1])
            {
                continue;
            }
            int start = i+1;
            int end = numbers.length-1;
            while (start < end)
            {
                int sum = numbers[start] + numbers[i] + numbers[end];
                if (sum == 0)
                {
                    ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
                    list.add(numbers[i]);
                    list.add(numbers[start]);
                    list.add(numbers[end]);
                    result.add(list);
                    start++;
                    end--;
                    while (start < end && numbers[start] == numbers[start-1])
                    {
                        start++;
                    }
                    while (start < end && numbers[end] == numbers[end+1])
                    {
                        end--;
                    }
                }
                else if (sum > 0)
                {
                    end--;
                }
                else
                {
                    start++;
                }
            }
        }

        return result;
    }
}

Last Update 2016.9.30

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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