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手把手教你学Simulink——基于Simulink的无感FOC(滑模观测器+PLL)实战 本文详细介绍了基于Simulink的无感FOC(滑模观测器+PLL)实现方法。主要内容包括:1)SMO+PLL原理精讲,阐述滑模观测器核心思想和PLL的作用;2)系统架构全景图展示;3)Simulink建模全流程,从基础FOC框架到SMO和PLL模块的实现;4)关键参数整定指南和工程实践要点;5)仿真结果分析及常见问题解决方案。该方法可有效替代机械传感器,降低成本并提高可靠性,适用于空调压缩机、电动汽车水泵等工业场景。文章还提供了详细的调试建议和动手实践指导。 阅读详情

直接使用方法的  Upload($uploadimgfile)

就可以实现上传和压缩操作。

<?php 

namespace Home\Controller;
final class Upload
{

    //设置文件保存目录
    public $uploaddir = "Public/uploadimg/";
    //设置允许上传文件的类型
    public $type=array("jpg","gif","bmp","jpeg","png");

    //获取文件后缀名函数
    public function fileext($filename)
    {
         return substr(strrchr($filename, '.'), 1);
    }

    //生成随机文件名函数
    public function random($length)
    {
         $hash = 'CRP-'.date("mis");
         $chars = 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz';
         $max = strlen($chars) - 1;
         mt_srand((double)microtime() * 1000000);
         for($i = 0; $i < $length; $i++)
         {
              $hash .= $chars[mt_rand(0, $max)];
         }
         return $hash;
    }

      public function Upload($uploadimgfile){
        //判断文件类型
        if(!in_array(strtolower($this->fileext($uploadimgfile['file']['name'])),$this->type))
        {
             $text=implode(",",$this->type);
             $ret_code=3;//文件类型错误
             $page_result=$text;
             $retArray = array('ret_code' => $ret_code,'page_result'=>$page_result);
             $retJson = json_encode($retArray);
             echo $retJson;
             return;
        }else{
            //生成目标文件的文件名
             $filename=explode(".",$_FILES['file']['name']);
             do
             {
                  $filename[0]=$this->random(8); //设置随机数长度
                  $name=implode(".",$filename);
                  $uploadfile=$this->uploaddir.$name;
             }while(file_exists($uploadfile));
          
             if(move_uploaded_file($uploadimgfile['file']['tmp_name'],$uploadfile)){
                  if(is_uploaded_file($uploadimgfile['file']['tmp_name'])){
                       $ret_code=1;//上传失败
                  }else {
                  //上传成功  处理图片大小 如果大于1M  就将图片进行压缩0.5
                      if($uploadimgfile["file"]['size'] > 1024 * 1024){
                          list($width,$height,$type)=getimagesize($uploadfile);
                          $i= 800 / $width;
                        $new_width = $width*$i;
                        $new_height =$height*$i;

                        if($uploadimgfile['file']['type'] == "image/pjpeg" || $uploadimgfile['file']['type'] == "image/jpg" || $uploadimgfile['file']['type'] == "image/jpeg"){
                          $im = imagecreatefromjpeg($uploadfile);
                        }elseif($uploadimgfile['file']['type'] == "image/png"){
                          $im = imagecreatefrompng($uploadfile);
                        }elseif($uploadimgfile['file']['type'] == "image/gif"){
                          $im = imagecreatefromgif($uploadfile);
                        }else{//默认jpg
                          $im = imagecreatefromjpeg($uploadfile);
                        }
                        if($im){
                            //开始压缩
                            $image_wp=imagecreatetruecolor($new_width, $new_height);
                            imagecopyresampled($image_wp, $im, 0, 0, 0, 0, $new_width, $new_height, $width, $height);
                            imagejpeg($image_wp, $this->uploaddir.'S_'.$name,75);
                            imagedestroy($image_wp);
                        }
                    }
                      $ret_code=0;
                 }
            }
            $retArray = array('ret_code' => $ret_code);
            $retJson = json_encode($retArray);
            echo $retJson;
        }
    }
    
    

}


 ?>

Open3D 可视化(1)——简单可视化【2026最新版】 简单可视化,博客长期更新,本文最新更新时间为:2026年5月10日。 阅读详情

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