使用HAL库完成STM32F407ZET6的两个串口回环

最近一个应用场景是：使用串口完成FPGA与MCU通信，这里用到两个串口，分别是USART1和USART3，串口1与上位机通信，FPGA与MCU的串口3连接。

为了测试，设计了一个回环实验，即：串口1接收上位机发送的数据，串口3将接收的数据发出并通过串口3接收，串口1再发送给上位机。

需要注意的是，“串口3将接收的数据发出并通过串口3接收”，这一步是需要硬件上物理连接的。即串口3的RX与TX短接，这样数据可以使用。

测试使用的仅为一个F4的最小系统板

下面开始进行配置：

时钟配置：

由无源晶振提供时钟，所以都选择Crystal/Ceramic Resonator（若MCU的时钟是由FPGA的IO口提供时，需要选择BYPASS Clock Source有源时钟）。

SYS配置:

使用ST-LINK进行下载程序并调试，所以选择Serial Wire。

串口配置：

串口1与串口3的配置都是一样的，选择异步，波特率选择115200，并且打开串口中断，其他默认。

由于与FPGA连接的引脚是PD8与PD9，在这里还要对引脚进行更改（默认的不是这个引脚）

时钟树配置：

单击，选择串口功能，右上角会出现一个黑色钉子，代表完成配置。

代码部分：使用的是串口中断逻辑：首先在int main()函数里打开串口3的接收，这里串口1的接收可开启可不开启

解释以下这句话：这是开启串口的接收函数，有IT代表是中断接收

&huart3表示对象，这里指选择串口3进行配置

(uint8_t *)&tran_data：这个指针是串口接收时所存放的地方

1：表示接收到的数量

接下来就是重点的代码了

中断回环函数，即当某个串口完成了接收后，就会进入这个函数完成对应指令。我们的流程第一步是上位机通过串口1发送指令。当串口1接收到数据tran_data后，就会进入第一个if语句中，在这个语句里面，选择使用串口3发送tran_data；随后开启串口3的接收，放入rec_data中；在这个实验中，串口3的RX与TX是连接在一起的，所以串口3发送的数据也会被串口3接收，当串口3接收后进入第二个if语句中，这里选择将串口3接收的数据，通过串口1进行发送，串口1是与上位机连接的，所以最终可以在上位机看到接收的内容。实际的效果是，发送什么数据，上位机就显示什么数据。

注意：因为使用了串口回环函数后，串口就会关闭，所以在每一个if语句的最后，都需要重新打开串口，否则只能完成一次回环。