dot(n,l)

最新推荐文章于 2024-11-21 17:11:30 发布
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#技术美术

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shader光照计算资料
u010278564的专栏
10-26 572
光照模型： 自发光，漫反射，高光组成最常见的光照模型。 自发光：shader中无需自己计算可以是用系统api 获取到 ：UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT 漫反射： 公式： diffuse = Kd * lightColor * max(dot(N, L), 0) 其中： Kd是材质的漫反射颜色，这里感觉可以理解为物体的自发光的颜色，如果是白色（1,1,1,1)不用特殊处...
gprof2dot perf
qq_42931917的博客
03-05 1205
perf gprof2dot
反射向量解法
单志波的博客
04-09 1054
由上图可知L,R,B,N,S为向量，其中L,R,N为单位向量，根据平行四边形四边相等，则对角线垂直平分。得到B向量是S向量的一半。而各向量的长度表示为对应的小谢字母l,r,b,n,s;a为入射角。 解法1： 由向量加法得到： 公式1：S = L+ R 由三角函数得到： 公式2：b ...
4种基本光照模型
刀客
05-12 9885
1.Lambert模型(漫反射) 环境光： Iambdiff = Kd*Ia 其中Ia 表示环境光强度，Kd(0<K<1)为材质对环境光的反射系数，Iambdiff是漫反射体与环境光交互反射的光强。 方向光： Ildiff = Kd * Il * Cos(θ) 其中Il是点光源强度，θ是入射光方向与顶点法线的夹角，称入射角(0<=A<=90°)，Ildiff是漫反射体与方向光交互反射的光强，若 N为顶点单位法向量，L表示从顶点指向光源的单位向量(注意顶点指向光源)，则Co
兰伯特(Lambert)模型
miaobeihai的博客
03-13 9536
漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，表面会把光线向着四面八方反射，所以入射线虽然互相平行，由于各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射，这种反射称之为“漫反射”或“漫射”。这种反射的光称为漫射光。很多物体，如植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这...
学习BLAS库 -- DOT
cocoonyang的专栏
08-06 6480
函数语法: XDOT( N, X, INCX, Y, INCY)功能：Computes the dot product of two vectors.dot &lt;- X^{T}Y参数： X: S(single float), D(double float), DS N: vector dimension X: vector xINCX: spacing b...
dot 入门指南
五石之瓠 以为大樽 浮于江湖 悠笑人生
04-27 6739
Basic Graph Drawing dot 绘制定向图形。它读取属性化的图文本文件并描绘成图像， 作为图形文件或图形格式文件，如 GIF、PNG、SVG、PDF 或 PostScript。 dot 通过四种主要步骤画图。了解这一点有助于您了解 dot 布局类型以及如何控制它们。dot 使用的布局过程依赖于图形是循环的(acyclic)。因此，第一步是通过反转某些循环边的内部方向来打破输入图中出...
escpos_netbeans_ESCPOS_Dot._
09-30
例如，ESC * n 用于设置打印浓度，ESC 6 n 用于选择字体大小，GS L n m 用于打印图片等。 要将这些命令集成到NetBeans项目中，你需要编写Java代码，可能使用Java的`PrintService` API和`PrintJob`类来与打印机交互...
前端渲染引擎doT.js解析
一个有情怀的程序猿博客
07-04 2650
背景 前端渲染有很多框架，而且形式和内容在不断发生变化。这些演变的背后是设计模式的变化，而归根到底是功能划分逻辑的演变：MVC—>MVP—>MVVM（忽略最早混在一起的写法，那不称为模式）。近几年兴起的React、Vue、Angular等框架都属于MVVM模式，能帮我们实现界面渲染、事件绑定、路由分发等复杂功能。但在一些只需完成数据和模板简单渲染的场合，它们就显得笨重而且学习成本较高了。 例如，在美团外卖的开发实践中，前端经常从后端接口取得长串的数据，这些数据拥有相同的样式模板，前端需要..
Addictive_Attention和Dot_Production_Attention 读书笔记
scar2016的博客
02-20 1857
文章目录1. addictive attention1.1 说明1.2 代码 1. addictive attention 1.1 说明 目标：为了解决注意力中query(查询)和键(keys)长度不一致问题，其实本质上就是加了几个全连接层，这样就可以将不同的长度转换到同一个长度h上；当查询和键是不同长度的矢量时，我们可以使用加性注意力作为评分函数；这里的隐藏层数h是一个超参数 a(q,k)=WvTtanh⁡(Wqq+WkK)∈R(1)a(q,k)=W^T_v\tanh(W_qq+W_kK)\in R\t
Scaled dot-product Attention、Self-Attention辨析
PuJiang-的博客
08-22 7715
一、Scaled dot-product Attention 有两个序列X、YX、YX、Y：序列XXX提供查询信息QQQ，序列YYY提供键、值信息K、VK、VK、V。Q∈Rx_len×in_dimQ\in R^{{x\_len}\times {in\_dim}}{}Q∈Rx_len×in_dimK∈Ry_len×in_dimK\in R^{{y\_len}\times {in\_dim}}{}K∈Ry_len×in_dimV∈Ry_len×out_dimV\in R^{{y\_len}\times {out
NVIDIA CG语言 函数之所有数学类函数(Mathematical Functions)
weixin_30448685的博客
01-14 286
数学类函数(Mathematical Functions) abs(x) 返回标量和向量x的绝对值 如果x是向量，则返回每一个成员的绝对值 acos(x) 返回标量和向量x的反余弦 x的范围是[-1,1]，返回值的范围是[0,π]， 如果x是向量，则返回每一个成员的反余弦 all(x) 如果一个布...
[sig20]对马岛之魂的渲染技术(3/3)
安柏霖的专栏
02-18 1157
这里覆盖的是skin shading和detail map相关 skin shading pre integrated skin shading 在infamous阶段，sucker punch使用了pre integrated skin shading, 这个细节可以看 [gpu pro2]pre integrated skin shading 一张图看就是这个： dot(n, l)就是normal和light的dot 1/r就是曲率 这个做法不依赖deferred shading，也很适合手游； d
Numpy矩阵乘积函数（dot）运算规则解析
广耳即邝
07-11 4957
np.dot(A, B) A为二维m*n的举证，B必须为n*m的矩阵，m和n必须对齐，否则无法运算。结果得到m*m的矩阵 运算顺序如下图： 程序演示如下： import numpy as np A = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]] B = [[3, 2], [4, 3], [4, 3]] print(np.dot(A, B)) 结果： [[23 17] [56 41]] ...
【shaderforge学习笔记】 Specular（高光）通道
赞美月亮的专栏
01-11 6271
shaderforge Specular通道 一、官方介绍 这是材质的高光的颜色。值越高越亮,如果高光值为黑色则完全不会影响shader的表现。 二、通道的输入 1. Specular 可以是高光贴图也可以是高光颜色 2. Gloss 默认值为0.5 gloss用来调制亮斑的大小，一般来讲，gloss越大，光斑越细小，gloss越大，光斑分布越广泛 ...
技术美术百人计划 | 《2.1 色彩空间介绍》笔记
qq_53352162的博客
11-21 1435
光理论上讲是无限大的，只是我们人眼可见光是由局限的。如果没有光，我们就无法在黑暗中看到色彩，光的本质就是一种物理现象，光在没有进入我们的眼睛前，我们对它的认知是一种波长与能量分布。
基于Scrapy与MySQL的百度贴吧爬虫系统实现与文档资料
12-07
本项目提供了一套完整的百度贴吧数据采集系统实现方案，包含详细的技术文档与相关资源。该系统采用Scrapy框架进行开发，并以MySQL作为数据存储后端。 该实现方案代码结构清晰，功能经过充分验证，运行稳定可靠。项目内容适用于高等院校计算机科学、人工智能、通信工程、自动化、电子信息及物联网等相关专业的教学与研究活动，可供在校师生及行业技术人员参考使用，亦可用于毕业设计、课程实践、项目原型开发等学术与应用场景。 对于具备一定编程基础的使用者，可根据实际需求对现有代码进行功能扩展与定制化修改。本资源旨在为相关领域的学习与实践提供技术参考，促进知识与经验的交流。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
12-07
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）内容概要：本文研究了一种具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机，重点围绕其建模与控制展开。通过引入螺旋桨倾斜机制，该无人机能够实现全姿态可控，突破传统四旋翼飞行器在某些方向上的力矩限制，提升机动性和控制灵活性。研究详细建立了该无人机的动力学模型，并设计了相应的控制系统，利用Matlab代码与Simulink工具进行仿真验证，展示了其在复杂飞行任务中的优越性能。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的科研人员、自动化与航空航天领域的研究生及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高机动性无人机的设计与开发；②作为先进飞控算法（如非线性控制、自适应控制）的验证平台；③服务于无人机轨迹跟踪、姿态控制等复杂任务的仿真研究； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型，深入理解动力学建模过程与控制器设计思路，并通过调整参数进行仿真实验，以掌握全驱动无人机的控制特性。
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）
最新发布
12-07
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化，用于纳米定位系统的预测控制研究”展开，提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络（RNN）模型线性化方法，旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型，克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题，并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证，展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群：具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员，尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标：①应用于纳米级精密定位系统（如原子力显微镜、半导体制造设备）中的高性能预测控制；②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路；③结合深度学习与经典控制理论，推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码实现部分，深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式，重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节，并可通过替换实际系统数据进行迁移验证，以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
dot(N, L);的几何意义
11-22
<think> 我们正在讨论的是点积的几何意义，尤其是在光照计算中的使用。用户询问的是`dot(N, L)`的几何意义。 在计算机图形学中，`dot(N, L)`是表面法向量N与光线方向向量L的点积（内积）。它的几何意义是： 1. 点积的结果等于两个向量的模的乘积乘以它们之间夹角的余弦值，即：dot(N, L) = |N| * |L| * cos(θ) 2. 在光照模型中，通常N和L都是单位向量（模为1），所以点积的结果就是cos(θ)，其中θ是法向量与光线方向之间的夹角。 3. 当θ为0时（光线垂直照射表面），点积为1，表示最大光照强度；当θ为90度时，点积为0；当θ大于90度时，点积为负，通常我们将其截断为0，表示光线从背面照射，正面不受光。 因此，在光照计算中，`dot(N, L)`的值代表了光线与表面法线方向一致的程度，即光照的强度因子（漫反射系数）。它用于计算漫反射光照的强度。 在用户提供的代码中，`NoL`就是用来表示这个光照强度因子，然后用于计算漫反射光照的颜色值。 接下来，按照规则，我们需要在回答后提出3-5个相关问题，并且以“§§相关问题§§”开头，然后列出问题。 </think>### `dot(N, L)`的几何意义详解 在计算机图形学中，`dot(N, L)`表示表面法向量(N)与光线方向向量(L)的点积（内积）。其几何意义主要体现在以下几个方面： ```cpp float NoL = dot(N, L); // 核心光照计算 ``` #### 1. **光照强度计算** - 几何解释：表示光线入射方向与表面垂直方向的夹角关系 - 数学表达：`dot(N, L) = |N||L|cosθ = cosθ`（当N和L是单位向量时） - 物理意义：cosθ值越大（θ越小），表面接收到的光照越强 #### 2. **方向相关性** - 当`NoL > 0`：光线从正面照射表面（有效光照） - 当`NoL = 0`：光线与表面平行（无光照贡献） - 当`NoL < 0`：光线从背面照射（通常被舍弃） #### 3. **在渲染中的实际应用** ```cpp // 兰伯特漫反射模型的基础 float diffuse = max(0, dot(N, L)); half3 finalColor = baseColor * diffuse * lightColor; ``` #### 4. **几何可视化** - 理想情况：当N与L完全对齐时(θ=0°)，`NoL=1.0`（最大亮度） - 中间状态：当θ=60°时，`NoL=0.5`（50%亮度） - 临界点：当θ=90°时，`NoL=0`（无光照） #### 5. **特殊情形处理** - 平面表面：N是常量，NoL随光线方向变化 - 曲面表面：N逐顶点/像素变化，产生平滑光照渐变 - 卡通渲染：通过`step()`或`smoothstep()`将连续的NoL离散化 该点积操作是光照模型的核心数学基础，直接影响表面的明暗表现和立体感呈现。
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