/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h:
关于编译含g2o库中出现找不到cs.h的文件的错误,将slam十四讲中的EXTERNAL包含在cmake文件中

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/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h:
关于编译含g2o库中出现找不到cs.h的文件的错误,将slam十四讲中的EXTERNAL包含在cmake文件中

第12章 STM32+BH1750光照传感器+OLED模块显示环境光照强度
相比光敏传感器,它可以直接输出环境光照强度的数值(范围是0~65535lx),非常适合懒人党,各位的传感器买到手后,赶紧跟着文章试试吧!
g2o库的一些坑(undefined reference to, fatal error: cs.h)
g2o库是一个图优化库,在slam中多有应用。 下面是踩过的一些坑,供小伙伴们参考 第一坑 /usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:10: fatal error: cs.h: 没有那个文件或目录 27 | #include <cs.h> | ^~~~~~ 是这样解决的 首先再次安装了一次csparse库,已经安装过的会提示已安装 sudo apt-get install libsuitespa
详解modbus TCP通讯,并利用其实现欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯
大家好,之前需要更新的MQTT通讯【2】因为硬件不足还不能发布出来,但最近在项目中涉及到西门子和欧姆龙之间的modbus TCP通讯,想到modbus TCP通讯是个非常常见并广泛使用的通讯协议,今天就结合最近做的测试给大家好好讲解一下,先提示一下,这边只给大家讲解如何实现,至于报文是什么,如何用socket来编写功能块或dll这边不会讲解,这块我会根据私信的小伙伴数量来考虑要不要出一篇如何用ST语言来编写modbus TCP功能块的博客。
g2o指针报错
g2o指针报错 1.问题描述一 error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<-1, -1> >::BlockSolver(SlamLinearSolver*&) 并且提示 std::unique_ptr 指针原因,可能是重复引用 参考链接 https://blog.youkuaiyun.com/robinhjwy/article/details/78084210. h
Proteus仿真实战:ADC0832时序解析与51单片机精准电压采集
本文详细解析了ADC0832模数转换芯片在Proteus仿真环境中的时序控制与51单片机驱动实现。通过实战代码示例和精度优化技巧,帮助开发者掌握电压采集的关键技术,包括时序配置、数据校验和噪声抑制等核心要点,提升嵌入式系统设计的精准度与可靠性。
scRNA-seq | 吐血整理的单细胞入门教程(从原理到代码实操)(二)
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高翔视觉SLAM14讲-学习笔记
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Matlab实现POD本征正交分解数据降维模型
近年来,随着大数据时代的到来,各种复杂的工程问题产生了海量的高维数据,如何有效降维、提取数据中的关键信息成为了众多领域中的重要问题。在传统的数据降维方法中,PCTFA(主成分分析)是一种典型的统计方法,然而对于流体动力学等非线性问题,PCTFA在处理时可能失去部分物理意义,难以捕捉到系统的复杂性。在降维过程中,POD提取的主要特征通常是一组复杂的正交基函数,如何将这些结果有效地转化为直观且易于理解的物理意义,特别是在实际应用中,对该特征的理解和分析,依然是一个重要的课题。本项目的扩展性也得到了有效体现。
ubuntu卸载python2.7.5_ubuntu安装卸载 anaconda的安装和卸载
第一次安装:1、直接从官网下载了anaconda安装包,然后bash ...sh安装。在文件包安装目录打开终端,执行: bash Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh按提示回车操作。2、过程中主要需要选择安装路径,为了把安装的软件都放在一起,我新建了一个install_software在系统目录下,即和usr、dev等同级的目录里。3、安装成功后,显示Do you wis...
从零构建Fama-French多因子模型:量化投资系统开发实战
本文详细介绍了如何从零构建Fama-French多因子模型,并将其应用于量化投资系统的开发。首先,文章概述了Fama-French多因子模型的背景、核心原理和架构,解释了其如何通过引入市场风险、规模、价值、盈利和投资等因子来解释股票收益率的变化。接着,文章详细阐述了构建该模型的具体步骤,包括因子的计算、因子暴露的确定以及模型的估计。通过数学模型和公式,文章对模型进行了理论推导,并举例说明了其应用。此外,文章还提供了项目实战的代码案例,从开发环境搭建到源代码实现,逐步指导读者完成量化投资系统的开发。最后,文章
Open3D 点云DBSCAN聚类算法
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一种基于密度的聚类算法,能够识别任意形状的聚类,并处理噪声数据。
g2o学习记录(4)cmake-gui再次编译g2o及不太完美的处理cs.h错误[20190323已找到完美解决方案](非干货纯记录,可不看)
文章目录前言第一次cmake-gui安装g2o安装cmake-gui第二次cmake-gui编译g2o第三次cmake-gui安装第四次cmake-gui安装g2o不太完美的解决cs.h但编译时....总结 前言 最近编译运行g2o的example下的例子代码时,出现了cs.h no such file or directory。后面考虑再三,打算重新编译一次g2o,这次不采用命令行的cmak...
OsgEarth —— 笔记1 - 创建地球的earth文件
效果 正文 1、准备一张全球的渲染图(tif格式)、一张全球的高程图(tif格式) 2、创建并编写.earth文件 在步骤1目录下创建china-simple.earth,并将如下内容写入。 <map name="Globe" type="geocentric" version="2"> <!-- 全球影像图 --> <image name="GlobeImage" driver="gdal"> &l
2021-07-08
纪念 今天是2021.7.8日,第一次写blog,有点小激动啊!
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能:商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传,基本资料下载,开钱箱、小票打印、收款结算,支持多币种付款方式(现金、储值卡、礼券、微信等),支持多种促销。运行环境:.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息,商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面,电脑运行连游戏界面都一样大小,很怀旧,很真实,(英文版)强烈推荐,很小的文件,很难才找到的。
Doris Weekly】2020.02.08~2021.03.07
观众朋友们: 晚上好! 今天是2021年03月08日...
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作
java怎么转换Fri Jul 02 11:25:49 GMT+08:00 2021转为2021-07-03 11:25:49
java怎么转换Fri Jul 02 11:25:49 GMT+08:00 2021转为2021-07-03 11:25:49 SimpleDateFormat df=new SimpleDateFormat("EEE MMM dd hh:mm:ss z yyyy", Locale.ENGLISH); Date date=df.parse(s); SimpleDateFormat sf2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); System.ou
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员,提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列,各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性,请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息,请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
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