stm32 cubemx(5.3+lib1.8.0)+串口+freeRTOS+USBhost+fatfs

坑1：1.8固件
对于HAL HCD驱动程序，在usbh_conf.c用户文件中添加以下USB回调，以符合USB主机（HAL / Stack）上的最新更改
HAL_HCD_PortEnabled_Callback（）
HAL_HCD_PortDisabled_Callback（）

void HAL_HCD_PortEnabled_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
USBH_LL_PortEnabled(hhcd->pData);//此函数在usbh_core.c中

}

未配置均为默认
1.时钟源 ，外部25MHz
2.sw debug TIM1作为时钟源 systick被freeRTOS使用
3.UART2
4.usb_otg_fs usb主机 host only
sof:一般音视频传输使用
vbus：usb作为从机使用

5.u盘设备
code_page:支持简体中文 GBK
use_lfn：放在stack区
lfn_unicode:编码格式
6.freeRTOS
TOTAL_HEAP_SIZE:freeRTOS配置RAM 太小会导致程序崩溃
创建任务和队列 ，默认就有的StartDefaultTask任务不可以删除但是可以修改
7.USBhsot
USBH_DUG_LEVEL:打印bebug信息
usb从设备电源供应脚
需手动设置为输出

8.时钟
只需填写HSE和HCLK
enable css:时钟安全

代码参考hal库里的例程