stm32 cubemx(5.3+lib1.8.0)+串口+freeRTOS+USBhost+fatfs

最新推荐文章于 2025-11-13 08:08:14 发布

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本文档详细介绍了如何在STM32上配置USB主机功能，包括必要的HAL库回调函数添加、时钟配置、USB电源管理等内容，并给出了关键配置代码示例。

坑1：1.8固件
对于HAL HCD驱动程序，在usbh_conf.c用户文件中添加以下USB回调，以符合USB主机（HAL / Stack）上的最新更改
HAL_HCD_PortEnabled_Callback（）
HAL_HCD_PortDisabled_Callback（）

void HAL_HCD_PortEnabled_Callback(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
USBH_LL_PortEnabled(hhcd->pData);//此函数在usbh_core.c中

}
1.8坑1

未配置均为默认
1.时钟源，外部25MHz 使用外部晶振
2.sw debug TIM1作为时钟源 systick被freeRTOS使用 sw debug 和时基
3.UART2
4.usb_otg_fs usb主机 host only
sof:一般音视频传输使用
vbus：usb作为从机使用
hub-otg fst
5.u盘设备
code_page:支持简体中文 GBK
use_lfn：放在stack区
lfn_unicode:编码格式 fatfs
6.freeRTOS
TOTAL_HEAP_SIZE:freeRTOS配置RAM 太小会导致程序崩溃
创建任务和队列，默认就有的StartDefaultTask任务不可以删除但是可以修改
7.USBhsot
USBH_DUG_LEVEL:打印bebug信息 usb-host
usb从设备电源供应脚
需手动设置为输出 usb host power引脚
usb从设备电源脚
8.时钟
只需填写HSE和HCLK
enable css:时钟安全在这里插入图片描述

代码参考hal库里的例程