仅需几行代码轻松实现第一人称行走

Unity3D实现第一人称移动,随鼠标转动视角+上楼梯(C#) 阅读详情

1、第一人称行走

2、实现

3、操作步骤

4、结语

在数字孪生可视化领域利用 WebGL来创建三维场景已经越来越普遍,各种开发框架也应运而生。今天我们就通过ThingJS来完成第一人称视角的场景巡视功能。如果你是一位数字孪生可视化的初学者或正打算入门,我强烈推荐你仔细阅读本文并在我的代码基础之上继续深入学习。

第一人称视角的数字孪生可视化场景巡视主要需要解决两个问题,人物在场景中的移动和碰撞检测。移动与碰撞功能是所有三维场景首先需要解决的基本问题。为了方便理解,首先需要构建一个简单的数字孪生可视化场景。ThingJS 内置了「第一人称行走」控件,实现第一人称人物动作:走、跑、跳、移动视角,可供开发者使用。

  • 实现

官方添加「第一人称行走」控件后,鼠标按住左键拖拽方向,默认的交互为键盘按键来控制行走方向:

• A:左移

• D:右移

• W:前进

• S:后退

• 空格:跳跃(当开启重力时生效)

• 鼠标:按下左键旋转场景

首先看一下效果:

这种3D场景中的第一人称行走仅需20行代码就能轻松实现,代码如下:

/**
 * 添加控件
 */
var ctrl = null;
var gui = null;
function add_control() {
    if (ctrl) {
        return;
    }

    app.camera.position = [0, 10, 0];  // 起始位置 就是摄像机位置, 不设置就会在摄像机位置直接开始
    ctrl = app.addControl(
        new THING.WalkControl(
Pytorch:几行代码轻松实现Warm up + Cosine Anneal LR Warm up 浅谈 warm up是深度学习炼丹时常用的一种手段,由于一开始参数不稳定,梯度较大,如果此时学习率设置过大可能导致数值不稳定。使用warm up有助于减缓模型在初始阶段对mini-batch的提前过拟合现象,保持分布的平稳,其次也有助于保持模型深层的稳定性。 详见 https://www.zhihu.com/question/338066667/answer/771252708 torch.optim.lr_scheduler.LambdaLR pytorch给我们提供了很多调整学习率的 阅读详情

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