记录一下springboot 莫名无法启动

[官方培训]07-UE材质基础 孙丹璐 Epic 笔记 勾选允许自定义深度写入再在模型上勾选然后可以通过Scene Texture节点拿到渲染的自定义深度信息,有了自定义深度信息就可以与当前渲染的像素深度进行对比,自定义深度信息存放的是最靠近我们的深度,如果当前像素离自定义深度比较远我们就不要这个像素。效果如下这种方案的缺点也很明显,因为这样看不到第二层的透明了,如果是两层的半透明的裙摆,这样就看不到第二层的裙摆了。对于半透明排序问题最根本能解决的还是光线追踪,ue5中又加入了OIT(基于像素的排序)。官方透明材质的理解和应用。 阅读详情

更新代码后项目莫名其妙的无法启动,尝试重启仍无效,进入debug查看报错原因。

1、在WebApplication.java的main方法中加断点,然后F7 or F8进入。最终在SpringApplication.java的325行handleRunFailure进入错误。

		catch (Throwable ex) {
			handleRunFailure(context, ex, exceptionReporters, listeners);
			throw new IllegalStateException(ex);
		}

错误显示 application.yml 有误,但和同事确认之后发现.yml没问题。

Failed to load property source from location 'classpath:/application.yml'
found character '@' that cannot start any token. (Do not use @ for indentati

2、经过网上查找问题,在这篇文章的评论处发现有个同行评论:

SpringBoot中出现’@’ that cannot start any token. (Do not use @ for
indentation)…

@悟逆而行:我每次切换配置文件会遇到这个问题,刷新下maven就可以了

3、于是刷新maven,发现
SpringApplication.java的*handleRunFailure()*错误提示变更为 433端口被占用

Port 443 is already in use

查询占用该端口程序:cmd →

netstat -ano|findstr "433"

发现是vmware-hostd.exe 虚拟机,任务管理器杀死该进程后重启springboot,正常启动

总结
之前根本没出现问题,今天这浪费了我一个多小时才搞定
遇到问题:刷新试试,重启试试,重启后再刷新试试。。。

PS:
原来是写完才反应过来,端口怎么变成了433。一问同事才知道,原来他们修改了.yml。WTF,不是给我说yml没问题的嘛。

从理论到实践:笛卡尔空间阻抗控制的实现挑战与变体解析 本文深入探讨了笛卡尔空间阻抗控制的核心原理、工程实现中的五大挑战及经典变体实战解析。通过详细的数学建模和实际案例分析,揭示了阻抗控制在工业机器人、医疗设备等领域的应用价值,特别是在力感知精度、动力学模型校准和实时计算等方面的关键技术突破。 阅读详情

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