驱动移植【简略版】

一、RTC时钟

测试一下看看能不能用就行

二、LED指示灯驱动

1.在设备树找到LED的节点，改对应的引脚，

2.还需要注意引脚的复用引脚有没有被其它东西占用，可以通过NXP官方提供的cofingue tool软件去查看，注释掉就行

三、RJGT102加密芯片驱动

1.rjgt102.tar.gz.temp文件拉进去虚拟机，在虚拟机下改名为rjgt102.tar.gz为压缩包文件。

2.cd 到 /home/hugo/Demo 目录下

把rjgt102.tar.gz拷贝到 /home/hugo/Demo 目录下

cd /home/hugo/Demo

3.在工作目录解压rjgt102.tar文件

hugo@hugo-virtual-machine:~/Demo$ tar -xvf rjgt102.tar.gz

4.修改i2c.c里面对应i2c节点：

根据原理图，看加密芯片接在I2C总线哪个编号，修改i2c.c里面对应i2c节点。（在原理图中，是I2C1，但是在代码中是I2C0，从0开始算起的）

5.修改Makefile交叉编译路径，按照自己实际情况去修改。

我这里的有一个环境变量配置文件，已经包括了交叉编译器所在的路径，我在编译文件前，都会先激活这个环境变量配置文件，让它生效，所以我这里的Makefile不需要配置完整的CC交叉编译器路径。

5.1 （我的环境变量配置文件路径：）

5.2 修改后的Makeifile文件

• （只是回顾：可以看交叉编译2 ）

# 源文件与目标定义
src = $(wildcard ./*.c)
object = $(patsubst %.c,%.o,$(src))
target = rjgt102

# 交叉编译器配置（直接从环境变量中引用）
CC = aarch64-poky-linux-gcc

# 目标系统根目录
SDKTARGETSYSROOT = /home/hugo/SDK/sysroots/aarch64-poky-linux

# 编译选项
CFLAGS = -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types \
         -mcpu=cortex-a53+crc+crypto \
         -fstack-protector-strong \
         --sysroot=$(SDKTARGETSYSROOT) \
         -isystem $(SDKTARGETSYSROOT)/usr/include

$(target): $(object)
	$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS)

%.o: %.c
	$(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)

.PHONY: clean
clean:
	rm -f $(target) $(object)

6. 编译

使能交叉编译工具链的环境变量：

source /home/hugo/SDK/environment-setup-aarch64-poky-linux

清理再编译：

make clean && make