金绿宝石chrysopal与猫眼石cymophanite区别

在国家标准中只有具有cymophanite猫眼效应的chrysopal金绿宝石才能直接称为猫眼,chrysopal金绿宝石的Cymophanite猫眼石是所谓正宗的猫眼石,非常罕有,尤其是5卡以上而质优的,其售价可以高达七万多港元一卡。猫眼cymophanite是指具有猫眼效应的chrysopal金绿宝石,在所有宝石中,具有猫眼效应的宝石品种很多,但其它具有猫眼效应的宝石都不能直接称为猫眼。
猫眼产生的原因,是在于金绿宝石chrysopal矿物内部存在着大量的细小、密集、平行排列的丝状金红石矿物包体,金红石的折射率为2.60-2.90,由于金绿宝石与金红石在折射率上的较大差异,
相传这类猫眼石cymophanite是宝石学家的宝石,从此可知其地位在珠宝玉石之中的重要性。颜色通常是黄、绿黄和带灰。最珍贵的颜色是蜜黄色/奶白。其实「猫眼」是形容一道银白色活动的光线。石内由很细小的针状物体(杂质) 很平行而有规律地排列,形成一条光线,再加上这些针状物体的反光,便形成猫眼的效果。
金绿宝石chrysopal矿物为铍铝氧化物(BeAl2O4),原生矿物晶体常呈板状、短柱状晶形,属斜方晶系,折射率为1.745-1.755,密度为3.76g/cm3,硬度为8-8.5,常见颜色为金黄色、黄绿色、灰绿色、褐色、褐黄色等等,其颜色成因是在于金绿宝石矿物中含有F离子。猫眼主要产在斯里兰卡、巴西等地,斯里兰卡猫眼cymophanite一直著称于世。
要显示这种现象的特征,石一定要切割成圆拱形(蛋面), 面切磨,而有一强而集中的光源由上至下的照射,其效果最为美妙。产地为斯里兰卡、缅甸、巴西、中国和印度。使入射光线经金红石包体中反射出来,集中成一条光线而形成猫眼,当金绿宝石越不透明,金红石丝状包体越密集,则猫眼效应越明显。当用一个聚光手电照射猫眼宝石时,在某个角度,猫眼向光的一半呈现黄色,而另一半则呈现乳白色。如果用两个聚光手电从两个方向照射猫眼,并同时以丝状包体方向为轴线来回转动宝石,可见猫眼线一会儿张开,一会儿闭合的现象。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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