unity 2017.3 安卓蓝牙（二）订阅蓝牙及数据解析

接上篇，我们写到了连接蓝牙，之后我们就需要订阅蓝牙的信息了。

订阅蓝牙消息

最后一个参数是一个回调，它会传回三个信息分别是地址、UUID和数据，这个数据是串口通讯中常用的byte[]，出于项目需要，我要进行一次数据转换。

    /// <summary>
    /// 订阅蓝牙消息
    /// </summary>
    public void SubscribeBluetoothMsg()
    {
        Show("开始订阅机器人消息!");

        BluetoothLEHardwareInterface.SubscribeCharacteristicWithDeviceAddress(bleAddress, _ServiceUUID, _NotifyUUID, delegate { }, OnCharacteristicNotification);
    }

数据转换

这部分代码负责将收到的数据转换为16进制字符串信息，并显示在UI上方便观察。

    /// <summary>
    /// 数据转换
    /// </summary>
    void OnCharacteristicNotification(string deviceAddress, string characteristicUUID, byte[] data)
    {
        Show("数据解析");
        StringBuilder hex = new StringBuilder(data.Length * 2);
        foreach (byte b in data)
        {
            hex.AppendFormat("{0:x2}", b);
        }
        string str = hex.T