ROS常用命令

最新推荐文章于 2020-06-30 11:50:37 发布

清风丶腾云

最新推荐文章于 2020-06-30 11:50:37 发布

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文章标签： catkin_make ROS 单独编译

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/TengYun_zhang/article/details/93307060

博客主要介绍了ROS中单独编译某个程序包的方法，还提及还原catkin_make为编译所有包，以及查看TF变换关系，运行特定命令会在用户根目录下生成frames.pdf文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

单独编译某个程序包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"

还原catkin_make为编译所有包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

单独编译某个程序包

catkin_make_isolated --pkg PACKAGENAME

查看TF变换关系

rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
rosrun tf view_frames

运行这条命令会在用户的根目录下生成一个frames.pdf文件。

其他

catkin_make_isolated -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make_isolated -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/melodic --install