使用boost::geometry::strategy::distance::thomas测量距离的实例

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本文介绍了如何利用boost几何库中的thomas策略计算两点之间的距离,适用于GIS和机器人导航等领域。通过示例代码展示了如何定义点类型、计算距离并输出结果,强调了thomas策略的高效特性。

使用boost::geometry::strategy::distance::thomas测量距离的实例

在进行GIS和机器人导航等领域的开发中,经常需要对地图上的点之间的距离进行计算。Boost几何库提供了多种计算点之间距离的策略,其中thomas策略是其中一种,由于其快速和高效的特点,在实际应用中被广泛使用。本文将介绍如何使用thomas策略计算两点之间的距离,并提供相应的源代码。

首先,需要引入boost中几何库和iostream:

#include <boost/geometry.hpp>
#include <iostream>

namespace bg = boost::geometry;
typedef bg::model::point<double, 2, bg::cs::cartesian> point_type;

point_type定义了一个二维直角坐标系下的点类型,可以根据实际需要进行修改。接下来,定义两个点p1和p2,并计算它们之间的距离:

int main()
{
    // define two points
    point_type p1(1.0, 2.0);
    point_type p2(3.0, 4.0);

    // calculate distance using thomas strategy
    double distance = bg::distance(p1, p2, bg::strategy::distance::thomas());

    // output the result
    std::cout << "
Boost.Geometry库中,你可以使用`boost::geometry::model::d2::point_xy`和`boost::geometry::model::ring`来创建一个二维空间中的圆形。首先,你需要包含必要的头文件,并定义一个点类型作为圆心以及一个环类型来表示圆形边界。下面是一个简单的示例: ```cpp #include <boost/geometry.hpp> #include <boost/geometry/geometries/register/point.hpp> #include <boost/geometry/geometries/ring.hpp> // 定义圆心点类型 typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_type; // 定义圆形边界的环类型 typedef boost::geometry::model::ring<point_type> ring_type; // 创建一个固定的半径 double radius = 5.0; // 创建圆心点 point_type center(0.0, 0.0); // 创建一个包含中心点的点集合 std::vector<point_type> circle_points = {center + boost::geometry::unit_vector(radius, 0), // 上方 center - boost::geometry::unit_vector(radius, 0), // 下方 center + boost::geometry::unit_vector(radius, 1), // 右方 center - boost::geometry::unit_vector(radius, 1) }; // 左方 // 构建圆形边界,使用逆时针顺序 ring_type boundary; for (const auto& p : circle_points) { boundary.push_back(p); } // 最后,将边界点集合并圆心点组成一个圆形 boost::geometry::model::polygon<point_type> circular_polygon(center, boundary); ``` 在这个例子中,我们创建了一个圆形边界并将其封装在一个`boost::geometry::model::polygon`对象中。注意,由于Boost.Geometry默认使用逆时针方向构建环,所以这里的顺时针方向是通过手动调整点的顺序实现的。
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