使用JavaCV接入GB28181的PS流并推流到流媒体服务和接入海康大华SDK回调H.264/HEVC裸流

使用JavaCV接入GB28181的PS流并推流到流媒体服务和接入海康大华SDK回调H.264/HEVC裸流

近年来，随着物联网技术的快速发展，视频监控系统在各个领域中得到越来越广泛的应用。而GB28181是我国提出的一种基于标准化的视频监控系统架构，它定义了视频设备之间的通信协议，实现了设备之间的互联互通。本文将介绍如何使用JavaCV接入GB28181的PS流，并将其推流到流媒体服务，同时介绍如何通过接入海康大华SDK回调H.264/HEVC裸流。

GB28181的PS流接入

GB28181的PS流是指将视频码流封装为MPEG-2 TS格式的流，其中包含音频、视频和控制信息。使用JavaCV可以方便地接入GB28181的PS流，并提取出其中的音视频数据进行处理。

首先，我们需要导入JavaCV的相关依赖包。在项目的pom.xml文件中添加以下代码：

<dependency>
    <groupId