Lync Server Front部署(并置中介)

ROS TurtleBot3按钮事件处理入门:从物理按键到ROS消息闭环 在机器人操作系统(ROS)中,物理输入设备如按钮是连接真实硬件与软件逻辑的关键接口。其本质是将GPIO电平变化通过驱动层抽象为标准ROS消息(如sensor_msgs/Joy),再经话题通信机制实现跨节点事件分发。该过程涉及硬件识别、udev规则配置、串口权限管理、消息防抖、回调安全设计等核心工程能力,直接关系到人机交互、紧急停止、功能启停等关键场景的可靠性。尤其在TurtleBot3等教育/开发平台中,按钮事件是验证ROS通信拓扑完整性、调试依赖链(如robot_state_publisher、tf树)和 阅读详情
Lync Server Front 部署(并置中介)

Microsoft Lync Server 2010 通信软件 可以提供即时消息 (IM)、状态、会议及电话服务解决方案,这些解决方案可以支持企业级协作要求。这里着重说的是部署,介绍的话就不多讲了,可以到官方网站上看详细的。

1.      先决条件

企业版池和 Standard Edition Server 的 IIS 要求

Add-WindowsFeature Web-Static-Content,Web-Default-Doc,Web-Dir-Browsing,Web-Asp-Net,Web-Net-Ext,Web-ISAPI-Ext,Web-ISAPI-Filter,Web-Http-Logging,Web-Log-Libraries,Web-Http-Tracing,Web-Windows-Auth,Web-Filtering,Web-Stat-Compression,Web-Dyn-Compression,Web-Mgmt-Console,Web-Scripting-Tools,Web-Client-Auth,Web-Cert-Auth,Web-Http-Errors,RSAT-ADDS–Restart

 

其他软件需求

Microsoft .NET Framework 3.5 SP1并应用以下更新

Add-WindowsFeature NET-Framework

kb959209 ,http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=197396&clcid=0x804

kb967190,http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=197397&clcid=0x804

kb 981575, http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=202909&clcid=0x804

kb974954, http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=205337&clcid=0x804

clip_image002[4]

Windows Media Format Runtime

执行以下命令进行安装

%systemroot%\system32\dism.exe /online /add-package /packagepath:%windir%\servicing\Packages\Microsoft-Windows-Media-Format-Package~31bf3856ad364e35~amd64~~6.1.7601.17514.mum /ignorecheck

 

 

Lync Server 自动安装的软件

在服务器上安装 Lync Server 2010 时,会自动安装 Lync Server 所需的一些软件(即服务器上尚未安装所需软件的情况下)。其中包括:

Microsoft Visual C++ 2008 可再发行软件包

Microsoft Visual J# 2.0 版可再发行软件包

URL Rewrite Module 2.0 版可再发行软件包

SQL Server 2008 Express SP1

SQL Server 2008 Native Client

2.      开始部署

插入lync光盘,然后我们双击开始安装,提示如下图,我们按“是”,继续进行

clip_image004[4]

在安装c++2008发行组件后,出现以下提示,我们选好安装位置后,点“安装”

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同意以下协议,并点击“确定”

clip_image007[4]

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完成后,出现以下界面

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3.      准备Active Directory 1.      架构准备

执行以下命令来准备架构

Install-CsAdServerSchema -Ldf "C:\Program Files\Microsoft Lync Server 2010\Deployment\Setup"不指定ldf路径的话,会默认用你的“安装位置”

使用以下 cmdlet 确认架构准备运行结束。

Get-CsAdServerSchema

如果架构准备已成功,则将返回 SCHEMA_VERSION_STATE_CURRENT 的值

clip_image012[4]

2.      运行林准备

执行以下命令来准备林

Enable-CsAdForest -GroupDomain contoso.com

使用以下 cmdlet 确认林准备运行结束

Get-CsAdForest

如果林准备已成功,则将返回 LC_FORESTSETTINGS_STATE_READY 的值。

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3.      运行域准备

执行以下命令来准备本地域

Enable-CsAdDomain

使用以下 cmdlet 确认域准备运行结束

Get-CsAdDomain -Domain contoso.net -GlobalSettingsDomainController r2dc.contoso.com

如果域准备已成功,将返回 LC_DOMAINSETTINGS_STATE_READY

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添加csadministrator到操作用户属性

clip_image017[4]

4.      安装拓扑生成器

在右边,我们点击:安装拓扑生成器

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5.        生成拓扑

完成后,我们去打开,开始菜单――所有程序――Microsoft Lync Server 2010-lync server 拓扑生成器,我们来新建一下拓扑,这里我们选“新建拓扑”

 

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定义一下我们的主域


 

 

clip_image023[4]

在这里我们如果有其他域也要用到LYNC,请在这里写上其他域

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定义我们的站点信息

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我们来打开新建前端

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看完简介,我们下一步

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这个是我们池的fqdn,这个我们以后会经常用到,要想好名字,这里定义了你的池是什么类型,是企业版还是标准版

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定义一下我们池中的计算机

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这里选什么就要看自己要哪些功能了

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这里定义一下我们的SQL存储

clip_image045[4]

定义我们的共享文件夹

clip_image047[4]

指定WEB服务URL

clip_image049[4]

这里的话,是不是新建就要看你是不是有PSTN网关了,我这里暂时没有,就不新建了

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拓扑预览

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定义我们的管理地址,这里我们在节点上,编辑属性

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我们在这里填写管理访问URL,然后我们保存,确定

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6.      发布拓扑

我们点击右边的:发布拓扑

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然后我们点下一步

clip_image060[4]

在中间会让我们选我们的SQL,我们都直接下一步就可以,然后出现如下图

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这是发布成功的界面,我们打开后续步骤

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我们要确保DNS里,它们可以解析

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7.      安装或更新 Lync Server 系统 步骤1

我们在部署向导里,点击“安装或更新Lync Server系统”

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出现如下图所示,我们一步一步来,第一步,我们来安装本地配置存储,点“运行”

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这里我们选从中央管理存储中检索,并下一步

clip_image072[4]

然后它就开始了安装的过程

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步骤2

完成之后,我们进行步骤2,同样点运行

clip_image076[4]

直接下一步

clip_image078[4]

同样有一个安装过程

clip_image080[4]

OK,同样成功

clip_image082[4]

步骤3

我们在这里申请证书,在步骤3上,点运行

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这个就是证书的向导了,我们点请求

clip_image086[4]

我们立即发送

clip_image088[4]

出现证书颁发机构

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clip_image094[4]

注意这里,这个名字叫用于记忆,不做其他用途

clip_image096[4]

clip_image098[4]

clip_image100[4]

clip_image102[4] 在这里,把你的sip域选上

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在这里,如果你的证书还要验证其他SAN,可以在这里写上,我这只是示范,UM1等不做验证

clip_image106[4]

clip_image108[4]

clip_image110[4]

在这里我们直接分配好了,把这里打上勾

 clip_image112[4] clip_image114[4] clip_image116[4] clip_image118[4]

完成后,我们在这里可以看到,已经分配成功,然后我们把这个界面做关闭操作

 clip_image120[4]

步骤4

现在就可以来启动服务了

 clip_image122[4] clip_image124[4] clip_image126[4]

OK,启动完成

 clip_image128[4]

经检查,完全启动

 clip_image130[4]

可选步骤,在DNS里,加一条SRV记录,可实现自动查找pool所在位置

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8.      登录测试

如下图所示,发现没有用户被启用Lync 登录权限

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我们来启用两个,好的,如下图所示,已经启用完毕

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OK,测试完全成功

clip_image136[4]

【ARM】仅用三个GPIO口实现串行SSI信号读取 关键词:磁编码器AS5040,、ARM通用定时器、SSI接口          本篇文稿主要是探讨一下用ARM上的通用定时器,也就是俗称的GPIO口,读取SSI串行信号的问题。        串行数据信号传输有很多协议,常见的包括RS232,RS485,SPI等,ARM板一般都会有USART串口、SPI接口,使用时直接可通过软件实现。但ARM芯片暂时还没有SSI接口,通过查阅资料,可设置SP 阅读详情

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