ARM异常处理：软硬件协同处理流程

异常处理是计算机系统中重要的组成部分，它允许系统在出现错误或不正常情况时进行恢复和处理。在ARM架构中，当用户层发生异常时，软硬件需要协同工作来进行异常处理。本文将详细介绍ARM异常处理的软硬件协同处理流程，并提供相应的源代码示例。

1. 异常类型

ARM架构定义了多种异常类型，包括中断、数据终止、指令终止、外部中断等。每种异常类型都有对应的异常向量表（Exception Vector Table），用于存储异常处理程序的入口地址。

2. 异常处理流程

当用户层发生异常时，ARM处理器会按照以下流程进行异常处理：

（1）保存当前上下文：ARM处理器会自动将当前的程序计数器（PC）和处理状态（PSR）等寄存器的值保存到异常模式的堆栈中。这样做是为了确保在异常处理程序执行完毕后能够正确恢复到原始的执行状态。

（2）切换到异常模式：ARM处理器会将处理模式切换到异常模式，以便能够执行异常处理程序。异常模式有多种，例如Supervisor模式（SVC）、Abort模式（ABT）等，不同的异常类型对应不同的模式。

（3）跳转到异常处理程序：ARM处理器会根据异常类型从异常向量表中获取相应的异常处理程序的入口地址，并跳转到该地址开始执行异常处理程序。

（4）执行异常处理程序：在异常处理程序中，可以进行相应的异常处理逻辑，例如错误恢复、数据保存等。处理程序执行完毕后，可以通过修改程序计数器的值，选择返回到原始的执行位置，或者选择继续执行其他指令。

（5）恢复上下文并返回：当异常处理程序执行完毕后，ARM处理器会从异常模式切换回原始的执行模式，并将之前保存的上下文数据恢复到相应的