C++实现PID调节算法

C++实现PID调节算法

在控制系统中，PID（比例-积分-微分）算法是一种经典的控制方法。它可以在控制系统中根据系统的误差来进行精确调节，从而达到控制目标。在本文中，我们将介绍如何使用C++编程语言实现PID调节算法，并提供相应的源代码。

PID算法包括三个部分：比例、积分和微分。比例项用于根据当前误差与设定值之间的差异来计算控制变量；积分项用于积累过去所有误差，并通过乘以增益因子后进行调节；微分项用于预测未来误差，并通过减小增益因子来平稳稳定控制系统。

下面是一个简单的PID算法程序实现：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std