本文介绍了如何使用Python的Open3D库进行点云数据的读取、可视化展示以及保存为PLY文件，适用于三维重建、机器人感知等领域的点云操作。
可视化和保存点云
点云是三维空间中一系列点的集合，其可以通过三个坐标值来确定每个点在空间中的位置。点云通常在三维重建、机器人感知、三维打印等领域得到广泛应用。我们可以使用Python中的Open3D库来可视化和保存点云。
首先，我们需要导入必要的库：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们可以从一个PLY文件中读入点云数据：
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
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