/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: 对符号‘_ZN2cv6String10deal‘的引用未定义

/usr/bin/ld: CMakeFiles/VIO.dir/src/ros_vio.cc.o: 对符号’_ZN2cv6String10deal’的引用未定义

最近在编译一个项目时，遇到了上述的链接错误。经过查找和分析，我成功解决了这个问题，并将解决方案分享如下。

首先，让我们来了解一下这个错误的含义。这个错误是由于链接器在链接时找不到符号’_ZN2cv6String10deal’的定义而引发的。根据错误信息，我们可以推测这个符号可能与OpenCV库中的cv::String类的某个方法相关。

为了解决这个问题，我们需要检查项目中是否正确链接了OpenCV库。请确保已经正确安装了OpenCV，并在CMakeLists.txt文件中添加了正确的链接库路径和链接选项。

接下来，我们需要确认代码中是否正确包含了OpenCV的头文件。通常，OpenCV的头文件包含在opencv2目录下。请检查你的代码中是否正确包含了头文件，并且使用了正确的命名空间。

如果确保了前面的步骤都没有问题，那么我们需要检查具体的代码片段，看看是否存在语法错误或其他错误导致链接失败。根据错误信息，我们可以确定问题出现在src/ros_vio.cc文件中。

这里是一个简化的代码示例：

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