基于Matlab的投影法测距

基于Matlab的投影法测距

投影法是一种常用的测距方法，可以通过计算物体在图像上的投影长度来估算物体与相机的距离。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Matlab实现基于投影法的测距。

首先，我们需要获取一张包含待测距物体的图像。可以使用Matlab的图像处理工具箱中的函数来读取和处理图像。假设我们已经将图像读取为一个灰度图像，并将其存储在变量image中。

接下来，我们需要选择一个适当的阈值来将图像转换为二值图像。这可以通过使用Matlab的阈值函数来实现。根据图像的特性和应用需求，我们可以使用不同的阈值算法，例如全局阈值、自适应阈值等。假设我们将二值图像存储在变量bw_image中。

一旦我们得到了二值图像，我们可以使用Matlab的图像处理函数进行形态学操作，以去除噪声并进一步优化图像。这些操作包括腐蚀、膨胀、开运算和闭运算等。假设我们对图像进行了开运算，并将处理后的图像存储在变量processed_image中。

接下来，我们需要检测图像中的物体边缘。可以使用Matlab的边缘检测函数，例如Canny边缘检测算法，来获取图像中的边缘信息。假设我们将边缘检测结果存储在变量edge_image中。

一旦我们获得了物体的边缘信息，我们可以使用Matlab的投影函数来计算物体在图像上的投影长度。投影长度可以用于估算物体与相机的距离。以下是一个简单的示例代码，展示如何计算物体的投影长度：