OpenCV相机标定实例——通过棋盘格对相机进行标定

OpenCV相机标定实例——通过棋盘格对相机进行标定

在计算机视觉中，相机的标定是一个重要的任务，它可以帮助我们获得更精准的图像处理和计算结果。本文将介绍如何使用OpenCV来进行相机标定，并给出相应的示例代码。

相机内参和外参的标定是相机标定的两个重要步骤。内参主要包括相机矩阵，畸变系数等；外参主要包括相机位置和方向等。在本例中我们将通过使用棋盘格图片来进行相机标定。

首先，我们需要收集一些棋盘格图片作为标定图像。在OpenCV中提供了棋盘格检测函数cv.findChessboardCorners()，它可以用来检测棋盘格并返回角点坐标。代码示例如下：

import cv2 as cv
import numpy as np

# 设置棋盘格尺寸
board_size = (9