I2C子系统的初始化和编程

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的串行通信协议，用于在电子设备之间进行通信。在本文中，我们将探讨如何初始化和编程I2C子系统。我将提供相关的源代码示例，以帮助您理解和实施这些操作。

1. 硬件连接
   在开始之前，我们需要确保正确连接I2C总线。通常，I2C总线由两根信号线组成：SCL（时钟线）和SDA（数据线）。请注意，I2C总线上可以连接多个设备，每个设备都有一个唯一的地址。

2. I2C驱动程序
   在Linux系统中，I2C子系统由内核提供的驱动程序进行管理。首先，我们需要确保内核已加载适当的I2C驱动程序。您可以通过运行以下命令来检查是否加载了适当的驱动程序：

ls /dev/i2c-*

如果输出中显示了类似/dev/i2c-X的信息（其中X是数字），则表示驱动程序已加载。

3. I2C设备访问
   在Linux中，我们可以使用ioctl系统调用来访问I2C设备。需要使用的头文件是<linux/i2c-dev.h>。下面是一个示例代码片段，演示如何打开I2C总线并选择要通信的设备：