- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ORBSLAM2 Tracking主线程讲解
ORBSLAM2 Tracking主线程讲解/*作为一名slam初学者小白,创立这个博客是为了能激励自己坚持下去并且可以和各位大佬交流.以下内容都是自己的见解,如果有错误请大家帮忙指正*/Tracking线程是slam系统中视觉里程计的主要内容,主要功能就是计算相机的位姿跟计算局部地图点.1.在Frame进入Tracking线程之前还有一个步骤就是预处理,主要是输入相机的内参跟矫正系数,然后建立图像金字塔,并将输入的图像转化成灰度值再构造Frame开始接下里的步骤.2.相机位姿跟踪其实也是
2020-06-01 10:33:54
480
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人