深入剖析Autosar中的CanNm

在Autosar中，CanNm（Controller Area Network Network Management）是一种网络管理模块，用于处理控制器区域网络（CAN）总线上的通信。本文将深入剖析CanNm的工作原理，并提供相应的源代码示例。

CanNm的主要功能是实现网络管理功能，包括网络节点的识别、状态监测以及网络通信的调度。它通过与其他网络管理模块和应用模块的配合，实现高效的CAN总线通信。

首先，让我们来了解CanNm的主要组件和数据结构。

1. NmStateType：这是CanNm的核心数据结构之一，用于表示CanNm的状态。它包括几个状态值，例如BusSleep状态、ReadySleep状态、NormalOperation状态等，用于指示当前节点在CAN总线上的状态。

typedef enum
{
   
   
  NM_BUS_SLEEP,         /* Bus-Sleep Mode */
  NM_PREPARE_BUS_SLEEP, /* Prepare Bus-Sleep Mode */