眼在手上的手眼标定(matlab+python)实测精度±1mm

眼在手上的手眼标定(matlab+python)实测精度±1mm
一、准备工作
  • 材料准备:标定板、相机、机械臂;
  • 做相机标定,同时记录拍照位机械臂位姿(images/pos.txt),照片放在images下;(笔者提供了标定的图片及数据)
二、相机标定:
  • 使用matlab自带的相机标定工具箱进行标定,标定结果会输出到matlab工作区,需要将其保存至本地;
data = toStruct(cameraParams);
% 保存变量到.mat文件
save(
基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业),该项目是个人毕设项目,答辩评审分达到99分,代码都经过调试测试,确保可以运行!欢迎下载使用,可用于小白学习、进阶。该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用,亦可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。项目整体具有较高的学习借鉴价值!基础能力强的可以在此基础上修改调整,以实现不同的功能。 基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于python实现的机械手眼标定源码+代码注释(毕业设计&期末大作业)基于py
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