stm32多路adc采集+dma

最新推荐文章于 2025-03-25 16:06:16 发布

Tang_mmm

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Tang_mmm/article/details/126392470

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该博客介绍了两种在STM32中实现ADC通道独立采集并利用DMA传输数据的方法。方法一是同时转换6个通道并将结果存入缓冲区，通过循环读取计算平均值；方法二是每次单独转换一个通道，多次转换后计算平均值。内容涵盖了GPIO、ADC、DMA的初始化配置以及转换和平均值计算的代码实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方法1：

6个通道独立采集adc值

关键点：

依次转换6个通道

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 6;// 多少个转换在规则序列中就是只转换多少规则序列

dma配置关键点:

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_ADDR;//指定传输对象

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ADC1_BUF;

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 960; //一次传输的数据量，我们这里是960个

将adc采集结果传输到事先声明的数组ADC1_BUF中

#include "adc.h"
#include "delay.h"		 

u16 ADC1_BUF[960];
u16 adcsix[6];

//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef       DMA_InitStructure;
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟                        
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2 时钟使能

  //先初始化ADC1通道5 IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3|            
    GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;//PA5 通道5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
 
	
	/********************dma*******************start****/

	while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream0) != DISABLE){}//等待 DMA可配置
	
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_ADDR;
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)&ADC1_BUF;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 960;  //一次传输的数据量，我们这里是20个
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //不需要递增
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;// 外设数据大小为半字，即两个字节 
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;	// 循环传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//优先级高
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用FIFO 
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;//下边三个均是使用FIFO才需要用的
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0,&DMA_InitStructure);
		
	DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);	
 
/******************dma********************************end***/

/******************adc********************************start**/
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 
 
	
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA连续模式失能
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
	
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//扫描模式
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;//   多少个转换在规则序列中 就是只转换多少规则序列
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_15Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_15Cycles );
//	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 3, ADC_SampleTime_15Cycles );
//	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 4, ADC_SampleTime_15Cycles );
//	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 5, ADC_SampleTime_15Cycles );
//	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime_15Cycles );

    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1,ENABLE); // 使能DMA请求(Single-ADC mode)
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);// 使能ADC DMA
		
		
		
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器		
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能			 
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
	
/*************************adc*********************end**/
}				  

利用数组获取多组结果
void Adc_Average(u16 *diff1,u16 *diff2) //取N次ADC采样结果求平均 可适量调节
{
	u16 count;
	u16 dmax=0;
	u32 sum=0;
	for(int i=0;i<160;i++)
	{
		for(count=0;count<6;count++)
		{ 

			 adcsix[count] = ADC1_BUF[dmax];
			dmax++;
			if(dmax==960)dmax=0;
		}
		diff1[i]=adcsix[0];
		diff2[i]=adcsix[1];
		
	}
}

方法二：

每个通道都独立转换，每次转换完重新选择转换通道

#include "adc.h"
#include "delay.h"		 


u16 adcsix[6];
//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟

  //先初始化ADC1通道5 IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;//PA5 通道5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 
 
	
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
	
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//非扫描模式	
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
	
 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器	

}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[0]=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[1]=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[2]=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[3]=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[4]=ADC_GetConversionValue(ADC1);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	adcsix[5]=ADC_GetConversionValue(ADC1);

	
	
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
	
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}