【机器视觉】移动机器人控制软件的设计与实现

最新推荐文章于 2023-04-06 17:09:05 发布
原创 最新推荐文章于 2023-04-06 17:09:05 发布 · 828 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

博客聚焦于移动机器人控制软件，介绍了其设计与实现相关内容，属于信息技术领域中机器人控制软件方面的探讨。
Taily老段
关注
自学习循路的移动机器人模型设计与实现
haibianfeng的专栏
01-26 1338
引用elecrobot 的 自学习循路的移动机器人模型设计与实现  摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。 关键词：MCU;机器人;学习记忆;循路 随着科学技术的不断发展，机器人技术在航天、海洋、军事、建筑
移动机器人控制软件的设计与实现
weixin_30361641的博客
10-12 287
http://www.sodocs.net/doc/8a891ee9856a561252d36faa-4.html 转载于:https://www.cnblogs.com/taily-laoduan/p/5953225.html
机器视觉应用软件开发步骤及流程
小白学视觉
08-31 7302
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键...
基于机器视觉的人眼跟踪系统的设计和实现
04-22
基于机器视觉的人眼跟踪系统的设计和实现
3、移动机器人下位机软件
qq_45875106的博客
09-21 1782
移动机器人的控制系统软件部分分为上位机软件与下位机软件两部分，二者之间通过串口进行通信，上位机主机树莓派中完成上位机软件设计，下位机STM32单片机中完成下位机软件设计。移动机器人下位机软件设计基于Keil5进行开发，主要完成与上位机树莓派之间的串口通信部分、PWM调速、PID速度控制、Encoder编码器数据获取以及里程计数据计算五部分。更多内容欢迎关注微信公众号：深度学习与路径规划。
视觉控制器和智能视觉软件一体化设计方案
YEYUANGEN的专栏
04-06 1125
1.支持千兆以太网、USB等多种不同接口的相机2.支持面阵CCD相机3.提供1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出，2路GPIO4.支持在线或线下检测5.支持RS232、y以太网等多种常用通讯接口6.符合OPC标准。
基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》.pdf
08-12
书评者花有清，任职于金华职业技术学院信息工程学院，他认为该书是对机器人学及机器视觉相关知识的系统整理，尤其强调了基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现的重要性。 机器视觉是机器人学的重要分支，它...
移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现.pdf
08-14
《移动机器人视觉伺服系统上位机软件的设计与实现》这篇文献主要探讨了移动机器人视觉伺服系统的上位机软件设计，该软件是基于C++语言和Qt框架开发的跨平台实时数据可视化工具。它具备图像处理和数据分析功能，能...
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
04-16
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够...
机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
03-06
第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括...
实现移动机器人的轨迹跟踪控制
12-08
文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。
移动机器人软件框架构思
06-19
移动机器人软件框架构思移动机器人软件框架构思移动机器人软件框架构思
机器人技术（5）AtdRobot无线手柄控制教程
所谓之乎者也
07-05 4629
1 游戏手柄介绍(Xu, Chen et al. 2016)       上一章节我们介绍了如何用键盘控制我们的机器人底盘运动。实际使用过程中，我们很难抱着笔记本来遥控小车。更为常见的情况是利用无线遥控手柄来进行遥控控制小车的前进、后退和转弯。    本机器人系统为大家准备的是GameSir游戏手柄，该手柄握感舒适，且按键丰富，可以用于本机器人系统的控制。       无线手柄的接收器连接
模拟移动机器人控制（一）
nevermoredanny的专栏
03-27 1692
MATLAB模拟移动机器人控制 程序： clc;close all;clear; PI = [3;7;0]%PI = [xi;yi;ci] PT = [120;81;pi/2]%PT = [xt;yt;ct] VW = [5;pi/12]%VW = [v;w] P = PI; %P = [x;y;c] [xi,yi,ci,xt,yt,ct,x,y,c,v,w] = df(PI,PT,P,VW)
移动机器人视觉定位方法的研究
u012374012的专栏
05-08 9445
本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可
计算机视觉系统分为哪几种，主要包括哪些关键技术？
ctrigger的专栏
04-17 9485
机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉，人类视觉为人类提供了关于周围环境最详细可靠的信息。 人类视觉所具有的强大功能和完美的信息处理方式引起了智能研究者的极大兴趣，人们希望以生物视觉为蓝本研究一个人工视觉系统用于机器人中，期望机器人拥有类似人类感受环境的能力。机器人要对外部世界的信息进行感知，就要依靠各种传感器。...
常见的机器视觉软件
热门推荐
菜头
04-22 2万+
一、开源的OpenCV 机器视觉我们最常用的软件是OpenCV（Intel OpenSource Computer Vision Library），它的中文论坛http://www.opencv.org.cn/index.php里面有非常清楚的介绍。 二、VisionPro®7.0系统，快速开发强大的应用系统 康耐视公司（Cognex ®）推出的 VisionPro ® 系统组合了世
MATLAB实现的机器人学与机器视觉控制算法探索
"《机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础》是一本深入探讨机器人学与机器视觉结合的书籍，作者提供了丰富的MATLAB算法实例，帮助读者理解和应用相关理论。全书分为五个部分：基础知识、移动机器人、臂型机器人、...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值