COCOS2D-x封装物理引擎Phsics

首先创建场景：

//创建一个没有重力的物理世界
 auto scene = Scene::createWithPhysics();
 scene->getPhysicsWorld()->setGravity(Vect(0, 0));

 //物理调试绘图

 m_gamelayer = GameScene::create();
 scene->addChild(m_gamelayer);

//给子弹套一个body，加一个初始速度，让其射到物理世界中
其次创建边界： auto body = PhysicsBody::createBox(bullet->getContentSize(), PhysicsMaterial(0, 0, 0));
 body->setVelocity(Vect(0, 500));
 body->setContactTestBitmask(GameScene::ContactMaskBit::HERO_BULLET_CONTACTMASKBIT);
 body->setCollisionBitmask(0x0); //不进行碰撞模拟，因为不需要。

 bullet->setPhysicsBody(body);

检测碰撞：//加入碰撞事件监听auto contactlistener = EventListenerPhysicsContact::create();
 contactlistener->onContactBegin = CC_CALLBACK_1(GameScene::dealWithContact, this);
 _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(contactlistener, this); 

setCategoryBitmask设置_categoryBitmask  类别标示掩码（一个世界最多32个，因为存储类型为int, 共32为，每个类别占用1个位）

setContactTestBitmask设置_contactTestBitmask 接触测试掩码

setCollisionBitmask设置_collisionBitmask 碰撞掩码

setGroup设置_group 组别

①   _collisionBitmask碰撞掩码，表示允许那些类别的物体来和自己发生碰撞，方法是用碰撞双方各自的碰撞掩码_collisionBitmask与对方的类别标示码_categoryBitmask做位与&运算，若都为非零，则发生碰撞，否则不碰撞。例如：

body1->setCategoryBitmask(1)  //（001）

body2->setCategoryBitmask(2)  //（010）

body3->setCategoryBitmask(4)  //（100）

body1-> setCollisionBitmask (6)  //（110）

body2-> setCollisionBitmask (5)  //（101）

body3-> setCollisionBitmask (2)  //（010）

结果：

body1与body2能碰撞，body1和body3不能碰撞，body2和body3能碰撞

分析：为什么body1和body3不能碰撞？

看body1的碰撞掩码000110，它分别与body2和body3的类别码做位与&运算后为非零，表示body1希望可以与body2和body3发生碰撞。再看body3的碰撞掩码000010，同理可知，body3不愿意接受body1的碰撞（只接受body1的碰撞），所以碰撞契约没有达成，不会产生碰撞。同理可知：body1与body2能碰撞，body2和body3能碰撞。

②   _contactTestBitmask接触测试掩码，表示哪些类别的物体“接触”时，会产生消息。这里的“接触”与第①点中的碰撞没有关联，①中的碰撞会实际上产生碰撞效果，而这里的接触只是一个测试碰撞，即如果①中没有发生碰撞，也可以在这里设置产生消息；反之，如果①中发生了碰撞，也可以不在这里产生消息。这完全根据自己游戏的需要来确定。它的方法同①一样，也是用接触双方各自的_contactTestBitmask 接触测试掩码与对方的类别标示码_categoryBitmask做位与&运算，若都为非零，则产生回调消息，否则产生消息（具体产生回调的消息，请参考http://www.benmutou.com/archives/920）。例子就不再列举，同以上一样，只是需要设置setContactTestBitmask，而不是setCollisionBitmask。

③   最后再说说setGroup，其实，网上都能搜到，看源代码也能知道，只是为了完整性，在此一并提一下。它的作用是：当两个对象的_group相等时，如果都为正，则必然碰撞，如果都为负，则必然不碰撞。如果两个对象的_group不相等，那么就需要根据①中的设置来处理了。也就是说：_group的优先级高于_collisionBitmask。

 

补充：如果上面的分析没有看懂，请看这里：分别让body1，body2，body3的掩码与对方的标识码进行位于运算，比如body1的掩码与body2的标识码，body2的掩码与body1的标识码，比较这两个的结果，若都不是0，则可以进行碰撞。