本文介绍了如何使用MATLAB设计基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器。提供了获取代码的方式，包括直接下载和订阅付费专栏。文章展示了部分源代码，涉及航向角控制、自适应参数变化曲线，并提到了MATLAB 2014a版本的使用。参考文献引用了《MATLAB物理计算与可视化》。
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