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该博客介绍了基于matlab的Huber函数和最大相关熵（MCC）的抗差滤波算法在GNSS导航定位中处理粗差的方法。提供了完整的Matlab源码，包括数据生成、观测模型和滤波过程。运行结果显示了算法的效果，并提及适用于matlab 2014a版本。
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