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✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;
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⛄一、内点法简介
法。而且无论是面对LP还是QP,内点法都显示出了相当的极好的性能,例如多项式的算法复杂度。
⛄二、部分源代码
clear;
clc;
errArr=[];
%%
%初始化!!!
initial;
% Start clock
t1 = clock;
%%
ROU=sl’MU_MIN+su’MU_MAX;
MUt=SIGMAROU/(2length(sl));%初始对偶因子与惩罚因子计算%
ik=0;%计迭代次数!!!
%迭代循环过程!!
while(abs(ROU)>=err)
%%
%Calcute h,g matrix
ROU=sl’MU_MIN+su’MU_MAX;
errArr=[errArr;ROU;];
SIGMA=0;
MU=SIGMAROU/(2length(sl)); %中心参数置零%
for i=1:30
temp=0;
for j=1:30
temp=temp-V(j)*aY(i,j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
end
if (i>6)
tPg=0;
else
tPg=Pg(i);
end
h(i)=tPg-Pd(i)+V(i)*temp;
end
for i=1:30
temp=0;
for j=1:30
temp=temp-V(j)*aY(i,j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
end
if (i>6)
tQg=0;
else
tQg=Qg(i);
end
h(i+30)=tQg-Qd(i)+V(i)*temp;
end % Cal h END
for i=1:6
g(i)=Pg(i);
g(i+6)=Qg(i);
end
for i=1:30
g(i+12)=V(i);
end % Cal g END
%Calcute h,g matrix END
%%
%Calculate Jacobian&Hessian matix
%First Step: Jf,Hf
for i=1:6
Jf(i)=2*gencost(i,5)*Pg(i)+gencost(i,6);
Hf(i,i)=2*gencost(i,6);
end
%Second Step: Jh, h为等式约束
for i=1:6 %前6行对Pg求导,由此已求出
Jh(i,i)=1;
end
for i=7:12 %7-12行对Qg求导,由此已求出
Jh(i,i+24)=1;
end
for i=1:30 %形成13-42行的1-60列
for j=1:30
tempVp=0;
tempVq=0;
if (j==i)
for k=1:30
tempVp=tempVp-V(k)*aY(j,k)*cos(Vth(j)-Vth(k)-Yth(j,k));
tempVq=tempVq-V(k)*aY(j,k)*sin(Vth(j)-Vth(k)-Yth(j,k));
end
Jh(12+j,i)=tempVp-aY(j,j)*V(j)*cos(Yth(j,j));
Jh(12+j,30+i)=tempVq+aY(j,j)*V(j)*sin(Yth(j,j));
else
Jh(12+j,i)=-aY(i,j)*V(i)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
Jh(12+j,30+i)=-aY(i,j)*V(i)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
end
end
end
for i=1:30 %形成43-72行的1-60列
for j=1:30
tempVp=0;
tempVq=0;
if (j==i)
for k=1:30
tempVp=tempVp+aY(j,k)*V(k)*sin(Vth(j)-Vth(k)-Yth(j,k));
tempVq=tempVq-aY(j,k)*V(k)*cos(Vth(j)-Vth(k)-Yth(j,k));
end
tempVp=tempVp-V(j)*aY(j,j)*sin(-Yth(j,j));
tempVq=tempVq+V(j)*aY(j,j)*cos(-Yth(j,j));
Jh(42+j,i)=V(i)*tempVp;
Jh(42+j,30+i)=V(i)*tempVq;
else
Jh(42+j,i)=-aY(i,j)*V(i)*V(j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
Jh(42+j,30+i)=aY(i,j)*V(i)*V(j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j));
end
end
end
%Third Step: Hh
%有功部分
for i=1:30
for j=1:30
for k=j:30
if (j==k&&i~=j)
Hh(j+12,k+12,i)=0; %VV
Hh(j+42,k+42,i)=V(i)*aY(i,j)*V(j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %%thth
elseif (j==k&&i==j)
Hh(j+12,k+12,i)=-2*aY(j,j)*cos(Yth(i,i)); %VV
temp=0; %thth
for l=1:30
temp=temp+aY(j,l)*V(l)*cos(Vth(j)-Vth(l)-Yth(j,l));
end
temp=temp-aY(i,i)*V(i)*cos(-Yth(i,i));
Hh(j+42,k+42,i)=V(i)*temp;
elseif (k==i)
Hh(j+12,k+12,i)=-aY(i,j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %VV
Hh(k+12,j+12,i)=Hh(j+12,k+12,i);
Hh(j+42,k+42,i)=-V(i)*aY(i,j)*V(j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thth
Hh(k+42,j+42,i)=Hh(j+42,k+42,i);
elseif (j==i)
Hh(j+12,k+12,i)=-aY(i,k)*cos(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %VV
Hh(k+12,j+12,i)=Hh(j+12,k+12,i);
Hh(j+42,k+42,i)=-V(i)*aY(i,k)*V(k)*cos(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %thth
Hh(k+42,j+42,i)=Hh(j+42,k+42,i);
end
end
end
end %至此已形成(13-42,13-42)和(42-72,43-72)
for i=1:30
for j=1:30
for k=1:30
if (j==k&&i~=j)
Hh(j+42,k+12,i)=-V(i)*aY(i,j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thV
elseif (j==k&&i==j)
temp=0; %thV
for l=1:30
temp=temp+aY(j,l)*V(l)*sin(Vth(j)-Vth(l)-Yth(j,l));
end
Hh(j+42,k+12,i)=temp-V(i)*aY(i,i)*sin(-Yth(i,i));
elseif (j==i)
Hh(j+42,k+12,i)=V(i)*aY(i,k)*sin(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %thV
elseif (k==i)
Hh(j+42,k+12,i)=-V(j)*aY(i,j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thV
end
end
end
Hh(13:42,43:72,i)=Hh(43:72,13:42,i)';
end %至此已形成(42-72,13-42)和(13-42,43-72)
%无功部分
for i=1:30
for j=1:30
for k=j:30
if (j==k&&i~=j)
Hh(j+12,k+12,i+30)=0; %VV
Hh(j+42,k+42,i+30)=V(i)*aY(i,j)*V(j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %%thth
elseif (j==k&&i==j)
Hh(j+12,k+12,i+30)=2*aY(j,j)*sin(Yth(i,i)); %VV
temp=0; %thth
for l=1:30
temp=temp+aY(j,l)*V(l)*sin(Vth(j)-Vth(l)-Yth(j,l));
end
temp=temp-aY(i,i)*V(i)*sin(-Yth(i,i));
Hh(j+42,k+42,i+30)=V(i)*temp;
elseif (k==i)
Hh(j+12,k+12,i+30)=-aY(i,j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %VV
Hh(k+12,j+12,i+30)=Hh(j+12,k+12,i+30);
Hh(j+42,k+42,i)=-V(i)*aY(i,j)*V(j)*sin(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thth
Hh(k+42,j+42,i+30)=Hh(j+42,k+42,i+30);
elseif (j==i)
Hh(j+12,k+12,i+30)=-aY(i,k)*sin(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %VV
Hh(k+12,j+12,i+30)=Hh(j+12,k+12,i+30);
Hh(j+42,k+42,i+30)=-V(i)*aY(i,k)*V(k)*sin(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %thth
Hh(k+42,j+42,i+30)=Hh(j+42,k+42,i+30);
end
end
end
end %至此已形成(13-42,13-42)和(42-72,43-72)
for i=1:30
for j=1:30
for k=1:30
if (j==k&&i~=j)
Hh(j+42,k+12,i+30)=V(i)*aY(i,j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thV
elseif (j==k&&i==j)
temp=0; %thV
for l=1:30
temp=temp-aY(j,l)*V(l)*cos(Vth(j)-Vth(l)-Yth(j,l));
end
Hh(j+42,k+12,i+30)=temp+V(i)*aY(i,i)*cos(-Yth(i,i));
elseif (j==i)
Hh(j+42,k+12,i+30)=-V(i)*aY(i,k)*cos(Vth(i)-Vth(k)-Yth(i,k)); %thV
elseif (k==i)
Hh(j+42,k+12,i+30)=V(j)*aY(i,j)*cos(Vth(i)-Vth(j)-Yth(i,j)); %thV
end
end
end
Hh(13:42,43:72,i+30)=Hh(43:72,13:42,i+30)';
end %至此已形成(42-72,13-42)和(13-42,43-72)
%Hh形成完毕
%Fourth Step: Jg, Hg
Jg=eye(42,42);
Jg=[Jg;zeros(30,42)];
Hg=zeros(72);
%Calculation Jacobian&Hessian matrix END
%%
%Calculate Newton Iteration 误差迭代量
%Cal LX0-------------------------1
LX0=Jf-Jh*Lam+Jg*(-MU_MIN+MU_MAX);
%Cal LLam-------------------------2
LLam0=h;
pferr=max(LLam0);
%Cal LMU_MIN-------------------------3
LMU_MIN0=g-sl-gmin;
%Cal LMU_MAX-------------------------4
⛄三、运行结果
⛄四、matlab版本及参考文献
1 matlab版本
2014a
2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例(第2版)[M].电子工业出版社,2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社,2017.
3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除
🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化
2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络(CNN)、LSTM、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、极限学习机(ELM)、核极限学习机(KELM)、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
4 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化
5 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配
6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置
9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长
10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合