鉴源实验室丨车载ECU嵌入式设备的诊断测试 - 服务

最新推荐文章于 2025-07-11 09:52:34 发布

原创

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#网络 #汽车电子

本文深入解析汽车统一诊断服务(UDS)的基础知识及测试要点，包括诊断地址、物理与功能寻址、UDS服务分类等内容，并探讨了UDS在汽车生产和维护中的重要作用。

作者 | 李伟上海控安安全测评中心安全测评部总监

来源 | 鉴源实验室

引言：前两篇文章（汽车电子架构和CAN网络基础，车载ECU嵌入式软件的测试入门）我们讲了汽车电子架构和网络历史，分享汽车测试中的小知识，本章节我们将从诊断服务测试开始给大家细说测试相关知识。我们一直强调，CAN网络通信是ECU中非常重要的基本功能，诊断服务就是基于CAN网络实现的非常重要的基本功能。在实际项目中，ECU的CAN网络测试内容项比较多，供应商和主机厂测试，跟网络底层相关的CAN协议一致性测试之类，比如电平、通信速率、信号的各种精度等，还包括EMC测试，环境可靠性测试等等。我们这里主要讲上层的相关应用测试。

诊断相关基础小知识

1.1 诊断地址

ECU的诊断地址，跟以太网设备间通讯地址设置不一样。在以太网中每个设备都有一个唯一标识符MAC地址。设备间的单播通讯如下图所示：

图 1

以太网络的端口地址直接对应物理设备，设备出厂时Mac地址直接烧录在网卡的E²PROM中，从以太网地址配置上也可以看出两者间的对应关系。ECU的诊断地址是不一样的，不存在类似以太网那样的通讯端口，没有像以太网那样地址跟设备端口的绑定关系，厂商也不会有一个唯一地址在出厂时烧录进CAN处理芯片中，我们可以把它理解为逻辑上的地址。ECU接收到诊断请求时，检查数据帧的接收地址是否跟本ECU配置的诊断地址一致，如果一致则接收并处理，不一致就丢弃。发送数据时则在数据帧对应位置写入配置好的本ECU诊断通讯响应CANID。通过下图我们可以直观的看到诊断通讯关系。