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FCL碰撞检测库在Windows下的编译与配置(MinGW+CMake)
本文详细介绍了在Windows系统下使用MinGW和CMake编译配置FCL碰撞检测库的完整流程。内容涵盖MinGW-w64、CMake的安装与环境配置,关键依赖库Eigen和libccd的安装,以及FCL源码的编译、安装与实战测试。重点解析了CMake配置命令中的关键参数与常见错误解决方案,旨在帮助开发者高效完成FCL在Windows平台的部署,适用于机器人、游戏物理引擎等需要精确碰撞检测的开发场景。
VSCODE 好看的亮色系主题
vscode 的外观主题推荐:粉粉嫩嫩的:Cute水蜜桃风味的:Horizon Theme小清新风格的:Noctis浅蓝色的Noctis Hibernus真的很适合夏天 浅紫色的Noctis Lilac个性十足
COMSOL相场法模拟枝晶生长:溶质偏析模型搭建全流程
凝固过程中枝晶形貌与溶质偏析直接决定铸件微观组织与力学性能,是材料加工领域长期关注的核心问题。相场法凭借弥散界面描述天然处理拓扑演化,成为模拟枝晶生长的主流数值方法,而通用有限元平台COMSOL为自定义偏微分方程求解提供了高度灵活的实现路径。从热力学驱动、界面各向异性到溶质再分配,模型需准确耦合相场方程与浓度扩散方程,才能在二元合金凝固模拟中还原真实枝晶尖端速度、二次臂形貌及界面富集行为。围绕溶质偏析这一关键变量,建模过程涉及无量纲化参数标定、反溶质截留项配置、分离式求解器与网格各向异性控制等核心细节。该方
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插件粉色主题Lotus Light超漂亮!1.选项卡用黑线分割,我个人感觉不是很和谐。3.代码补全,第一行是白色的,真的看不清!2.代码缩进的黑线,同样也感觉不和谐。点击在setting.json里配置。在文件最后大括号前面加下面的代码。
立创开源:基于STM32F103与ADS1256的六维力传感器低成本实现方案
本文详细介绍了一种基于STM32F103微控制器与ADS1256高精度ADC的低成本六维力传感器实现方案。该方案通过3D打印的六梁弹性体结构结合应变片,将多维力信号转换为电信号,并由24位ADC进行高精度采集。文章涵盖了硬件选型、电路设计、嵌入式软件驱动及上位机数据可视化全流程,为机器人、精密测量等领域的爱好者提供了一个可复现的开源实践参考。
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通过以上步骤,你已经成功安装和配置了 Windows MCP 服务。现在你的 Cursor 编辑器可以通过 MCP 协议与 Windows 系统进行深度交互,AI 代理能够:启动和控制应用程序执行系统命令自动化 UI 操作获取系统状态信息这为 AI 辅助开发和工作流程自动化提供了强大的基础。如果你在使用过程中遇到任何问题,欢迎在评论区讨论或查看项目的官方文档。
码农必备粉嫩小主题 Eclipse+VSCODE
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STM32笔记:高精度脉冲宽度计 双输入捕获+DMA方式
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自定义vscode主题,简单且高效,以后再也不用到处找想要的主题了。配置textMateRules,想要的颜色全部都有。
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微信小程序 - 详解苹果ios手机请求不到数据访问不了接口,但安卓却可以正常访问。wx.request苹果手机IOS请求失败、安卓可以请求成功(微信小程序上线后苹果手机不能访问接口,网络请求失败排查)
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