第13期 《锲而不舍,金石可镂》11月刊

本文介绍了如何将C#中的DataTable转换为List,这是一个常用且实用的功能点,掌握该技巧可以提高开发效率。通过具体实例讲解转换过程及注意事项。

1、docker部署swagger --刘雅雯


自荐理由:前后端开发的契约,Swagger是面向OpenAPI规范(OAS)的API开发人员工具的世界上最大的框架,可以在整个API生命周期中进行开发,从设计和文档到测试和部署。刚接触这个,有机会部署了一下,自己也了解了一些。


2、Entity Framework入门(1)---简介 --刘子腾

自荐理由:EF是在.NET的开发中经常用的ORM框架,通过这篇博客让大家了解一下什么是EF,对EF有一个基本的认识和了解。


3、ADO.NET数据库管理 --牛千千

自荐理由:对数据库的连接这一块的知识需要进一步的学习,希望这些总结能帮助你更好的理解数据库的连接。


4、C#DataTable转list --郝雨烁

自荐理由:虽然是一个小的知识点,但是对今后的学习特别大,多总结一些知识点让自己的积累更加丰富。


5、继承和派生 --李勇杰

自荐理由:详细分析了c++语言中的特性,继承和派生以及几乎所有设计模式都要涉及到的重点“赋值兼容规则”,对想用C++语言实现设计模式的同学很有帮助。


6、Linux修改文件权限命令 --郄子硕


自荐理由:linux系统中常见的文件权限修改,用例子给大家做一个详细分享,以后需要做项目需要服务器的时候会用到。

 

7、【数据结构】顺序存储——定义

   【数据结构】链式存储——定义  --李佳丽


自荐理由:大家对于数据结构这本书,问题最多的部分就是书中代码。这两篇博文作为开启数据结构代码的钥匙,希望通过详细的对比分析,让大家对代码有重新的认识,进而积极主动的去学习和掌握剩余部分的代码。


8、数据结构导论—一门算法基础的书 --冯浩月

自荐理由:这篇博客是结合了考前考后两个维度对数据结构导论考后的总结,考试的方式是检验学习能力和学习心态的一种很好的方式,考后总结是帮助我们提升的绝佳手段。


9、超键、候选键、主键、外键的认识和区分 --罗俊

自荐理由:数据库的一项重点,但同时又是一大难点,能准确认识这四个键对数据库的了解会更上一层楼!


10、排序算法之堆排序 --王雅静

自荐理由:对堆排序的理解和算法实现,欢迎大家一起交流学习!


                                              

                                                     发刊人:任蒙蒙

                                               发刊日期:2017年11月5日


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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