IQgig-UWB+™ 测试仪 Litepoint IQgig-UWB+™

原创已于 2025-06-19 15:17:05 修改 · 261 阅读

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#测试工具 #5G

于 2025-04-09 15:14:46 首次发布

IQgig-UWB+：重新定义精准定位，开启智能连接新时代

在物联网与智能化高速发展的今天，精准、高效的定位技术已成为工业、消费电子、自动驾驶等领域的核心需求。IQgig-UWB+ 作为新一代超宽带（UWB）技术解决方案，以毫米级精度、低功耗与强抗干扰能力，为行业树立了全新标杆。

毫米级精准定位
基于升级的UWB+算法，动态精度可达±10厘米，静态环境下更优，完美适配仓储机器人、AGV、AR/VR等高精度场景。

多场景自适应
复杂工业环境、密集多径干扰？IQgig-UWB+通过智能信道优化与多基站协同，确保稳定信号覆盖，无惧遮挡与电磁干扰。

低功耗长续航
独创的节能模式使功耗降低30%，赋能可穿戴设备、资产标签等需长期运行的终端，续航能力遥遥领先。

开放生态，快速集成
提供标准化SDK与API接口，兼容主流物联网平台，支持二次开发，助力客户缩短产品上市周期。

应用场景全覆盖
工业4.0：工厂人员/设备实时定位，提升安全管理效率。

智能家居：无感门锁、智能灯光联动，打造沉浸式体验。

自动驾驶：车内外精准测距，增强V2X通信可靠性。

消费电子：手机、耳机近场交互，一触即连。

携手IQgig，共赢未来
IQgig-UWB+不仅是技术升级，更是智能化转型的加速器。我们提供从芯片、模组到全栈解决方案的灵活合作模式，助力企业抢占市场先机。

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根据如下画一张流程图展示uwb定位基本原理：+-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | 参考点 A (Anchor) | | 参考点 B (Anchor) | | 参考点 C (Anchor) | +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | | | | | | | v v v +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | 信号传播时间 (ToF) | | 信号传播时间 (ToF) | | 信号传播时间 (ToF) | +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | | | | | | | v v v +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | 距离计算 | | 距离计算 | | 距离计算 | +-------------------+ +-------------------+ +-------------------+ | | | | | | | | | v v v +---------------------------------------------------------------+ | 位置计算 (三角测量或三边测量) | +---------------------------------------------------------------+ | | v +-------------------+ | 目标位置 (Tag) | +-------------------+

03-18

<think>好的，用户想了解UWB定位的基本原理以及流程图，包括信号传播时间、ToF、距离计算、位置计算和三角测量/三边测量这些部分。我需要先回顾一下UWB的相关知识，确保自己理解正确。首先，UWB定位的基本原理是基于超宽带技术，通过测量信号的飞行时间来计算距离，这一点在引用[1]中提到过，使用时间戳差值法计算电磁波的飞行时间，从而得到距离。UWB系统通常包括基站和标签，基站固定安装，标签附着在目标物体上。接下来，用户需要流程图，可能需要将整个过程分成几个步骤。首先，信号传播时间的测量是关键，这里涉及到ToF（Time of Flight）的计算。然后根据时间计算距离，最后通过多个基站的测距结果，利用三边测量或三角测量来确定位置。引用[3]提到了收集测距值和位姿估计，这可能涉及到多个锚点的数据融合。需要确认三角测量和三边测量的区别。三边测量（Trilateration）是基于三个或多个基站的已知位置和测得的距离来确定目标的位置，而三角测量（Triangulation）通常涉及角度测量。这里UWB主要是测距，所以应该用三边测量。但用户同时提到了这两个术语，可能需要说明。然后考虑流程图的结构：可能从基站和标签的信号交互开始，到时间测量、距离计算，再到位置解算。需要确保每个步骤清晰，并用流程图展示。虽然文本中无法直接画图，但可以用文字描述流程图的组成部分，并建议用工具绘制。另外，用户提到的引用[2]是关于蓝牙定位的，基于RSSI，而UWB使用的是ToF，所以需要强调UWB的高精度特性，与蓝牙的不同。引用[4]的结果设置半径可能和定位精度有关，但具体需要结合上下文，可能是在不同半径下的实验结果，但这里可能暂时不需要深入。总结回答的结构应该是：先介绍UWB的基本原理，分步骤解释每个关键环节，然后描述流程图的结构，最后生成相关问题。需要确保使用正确的LaTeX格式，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并正确引用文献。现在开始组织内容，确保每个部分符合要求，比如信号传播时间的测量、ToF计算、距离公式（d = c * t / 2），位置计算的三边测量方法，可能需要数学公式。同时，流程图部分可以用文字分步骤描述，并建议使用流程图工具。最后检查引用是否正确，比如引用[1]和[3]是关于UWB的，引用[2]是蓝牙，可能在对比时提到，但用户问题主要关注UWB，所以主要引用[1]和[3]。生成的相关问题需要围绕UWB定位的扩展，比如误差因素、多径效应、与蓝牙对比等。</think>### UWB定位基本原理 UWB（超宽带）定位基于**飞行时间（ToF）**原理，通过测量电磁波在基站与标签之间的传播时间计算距离，再结合多基站数据实现目标定位[^1]。核心流程分为以下步骤： #### 1. 信号传播时间测量 - **双向测距（TWR）**：标签与基站交换时间戳信号，记录发送和接收时间差$t_{\text{round}}$（标签端）和$t_{\text{reply}}$（基站端），通过公式计算ToF： $$ t_{\text{ToF}} = \frac{t_{\text{round}} - t_{\text{reply}}}{2} $$ 此方法可消除时钟不同步的影响。 #### 2. 距离计算 - 根据ToF计算距离$d$： $$ d = c \cdot t_{\text{ToF}} $$ 其中$c$为光速（约$3 \times 10^8 \, \text{m/s}$）。 #### 3. 位置计算（三边测量） - 至少需要**3个基站**的已知坐标$(x_1,y_1), (x_2,y_2), (x_3,y_3)$及对应距离$d_1, d_2, d_3$，建立方程组： $$ \begin{cases} (x - x_1)^2 + (y - y_1)^2 = d_1^2 \\ (x - x_2)^2 + (y - y_2)^2 = d_2^2 \\ (x - x_3)^2 + (y - y_3)^2 = d_3^2 \end{cases} $$ 通过解方程组确定标签坐标$(x,y)$[^3]。 --- ### 流程图描述 ```plaintext +----------------+ +----------------+ +----------------+ +----------------+ | 标签发送UWB信号 | →→→ | 基站接收并记录 | →→→ | 计算信号传播时间 | →→→ | 距离计算（ToF） | +----------------+ +----------------+ +----------------+ +----------------+ ↓ +----------------+ +----------------+ | 多基站数据融合 | →→→ | 三边测量定位 | +----------------+ +----------------+ ``` （建议使用流程图工具如Draw.io绘制图形化版本） ---