【电机仿真】矢量控制之一：id=0控制

前言

在众多电机控制方法中，矢量控制因其实用性与数学意义而广泛应用，其中根据应用转速范围为中低速区间和高速区间两部分，前者主要包括$i_d=0$控制和最大转矩电流比控制策略（MTPA），后者主要包括弱磁控制策略（FW）。本文将从$i_d=0$控制着手，开始阐述算法原理与仿真。

一、$i_d=0$控制原理

  【电机仿真】永磁同步电机模型一文中通过Park与Clark变换，将电机模型由三相静止坐标系转换至两相旋转正交坐标系下，在该坐标系中时变的磁链与电压方程均等效为常量，转矩方程更是变换为：
$$T_e=1.5n_p[{\phi }_f{i}_q+(L_d-L$$