STM32的定时器特点通用

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本文介绍了STM32中的定时器类型，包括高级定时器（如TIM1和TIM8）、通用定时器及基本定时器（如TIM6和TIM7）。详细对比了高级定时器与通用定时器的功能差异，例如高级定时器支持输出7路PWM波形，适用于无刷电机等设备的驱动，同时具备外部触发计数功能。

STM32的定时器通常都有三种类型：高级定时器TIM1、TIM8；通用定时器；基本定时器TIM6、TIM7。

  1. 高级定时器

高级定时器和通用定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

  1. 通用定时器

  1. 基本定时器

高级定时器是专门用来做控制用的,高级定时器和通用定时器的区别是它可以输出7路PWM波形和比较输出,可以驱动无刷电机,步进电机，和直流电机等，它还可以外部触发计数，这样可以对外进行精确控制,通用定时器只能输出4路PWM波形,其他与高级没有差别，基本的就是一般的了。
使用STM32CUBEMX配置定时器 
2018年4月17日10:57:42——完

STM32 第17讲 定时器概述（基本定时器/通用定时器/高级定时器概述）
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PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。PWM的功能有很多种，比如控制呼吸灯、控制直流电机或者舵机等驱动原件等等，是单片机的一个十分重要的功能。
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适用于需要更复杂的定时功能的应用，如PWM控制、频率测量、脉冲计数等。： 适用于需要更高级、复杂计时功能的应用，例如音频处理、电机控制、编码器接口等。： 高级定时器除了通用定时器的功能外，还支持更高级的特性，如相位锁定回路（PLL）、编码器接口、三角波生成等。： 通用定时器提供了更多的功能和配置选项，包括PWM生成、脉冲计数、输入捕获、输出比较等功能。： 基本定时器具有较为简单的功能，通常用于基本的计时和触发任务。定时器分为三大类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。注意：具体实现看下篇文章！
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