STM32三种定时器

基本定时器功能（TIM6/TIM7）

①16位自动重装载累加计数器 ②16位可编程（可实时修改）预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的任意数值分频
③触发DAC的同步电路 ④在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA请求

通用定时器功能（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）

①16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器 ②16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
③4个独立通道： 输入捕获 输出比较 PWM生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 ⑤使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
⑥如下事件发生时产生中断/DMA： 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 输入捕获 输出比较 ⑦支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
⑧触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理通用定时器(TIM2/3/4/5)

高级定时器功能（TIM1/TIM8）

①16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 ②16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
③4个独立通道： 输入捕获 输出比较 PWM生成(边缘或中间对齐模式) 单脉冲模式输出 ④死区时间可编程的互补输出
⑤使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路 ⑥允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
⑦刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态 ⑧如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获 输出比较 刹车信号输入 ⑨支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
⑩触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理高级控制定时器(TIM1和TIM8)